模塊化驅(qū)動器擁有開啟型框架，或者小型外殼，需要一個(gè)外部直流電源。在用戶系統(tǒng)或多軸系統(tǒng)中它們通常與共用電源一起組成一個(gè)整體部件。封裝式驅(qū)動器是一種分立裝置，直接通過交流電源來運(yùn)行，并內(nèi)置在一個(gè)全封閉的外殼中。
　　
　　 * 最新技術(shù)
　　 Pacific Scientific P7000 微步驅(qū)動器 — P7000 系列能夠經(jīng)濟(jì)地提供行業(yè)領(lǐng)先的類似真正伺服那樣的性能。P7000 是新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)控制器，具有本行業(yè)內(nèi)無與倫比的系統(tǒng)平滑性、功能性、高速性能和創(chuàng)新性。P7000 設(shè)計(jì)為能激勵(lì)任何 2 相 NEMA 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器可使用交流電源，其無與倫比的性能使P7000成為要求高速性能或平滑的低速性能的單軸或多軸系統(tǒng)的理想解決方案。
　　

　　
　　 P7000的特點(diǎn)
　　 • 開環(huán)堵轉(zhuǎn)檢測(OLSD™)，允許在堵轉(zhuǎn)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行檢測，而無須編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓 器的反饋。并能在靜止時(shí)檢測電機(jī)的位置 移動。
　　 • 多級步進(jìn)(Multi-Stepping™)，允許以低分辨率步進(jìn)輸入，可產(chǎn)生25,600的微步進(jìn)輸出，有利系統(tǒng)的平滑運(yùn)行。
　　 • 動態(tài)平滑(Dynamic Smoothing™)，能夠平滑運(yùn)動輪廓的陡峭部份（類似S曲線）， 以便在加速時(shí)減小機(jī)械晃動。
　　 • 極端平穩(wěn)(Xtreme Smoothness™)，消除了電機(jī)的固有共振速度，并且在整個(gè)速度范 圍內(nèi)提供更多有效轉(zhuǎn)矩。
　　 • “運(yùn)動節(jié)點(diǎn)”選項(xiàng)，允許高達(dá)63個(gè)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動的簡單分度。
　　 • 抗共振性，具有業(yè)界最佳的性能和最大的范圍 (7.2°)，可以提供最佳的轉(zhuǎn)矩并避免中間運(yùn)行的不穩(wěn)定性。
　　 • 帶雙速度給定的可編程JOG功能。
　　 • 時(shí)間和電流值可編程的降低電流模式可瞬間超 過定額運(yùn)行。
　　 • 9 個(gè)可編程輸入，包括：Jog+，Jog-，Jog Speed， EOT+，EOT-，Move Select，Soft Reset，Start Move， Start/Stop Pulse 和 Stop Move，用于基本運(yùn)動控制。
　　 • 故障輸出。
　　 • 所有I/O用戶可配置為5VDC低電平有效或24VDC 高電平有效。
　　 • 結(jié)構(gòu)緊湊，適用于安裝有限制的場合。

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