單級(jí)和兩級(jí)低齒隙行星減速機(jī)和減速電機(jī)的 PSF型和PSB型分別為法蘭安裝實(shí)心軸輸出和法蘭傳動(dòng)型，PSE型為B14法蘭安裝實(shí)心軸輸出，均為緊湊型設(shè)計(jì)。

PSF/PSB/PSE減速系列


單級(jí)速比范圍： 4/5/7/10
雙級(jí)速比范圍： 16/20/25/28/35/40/49/70/100
輸出扭矩： 高至 3000 Nm
圓周齒隙： 6"< 或<3" 或<1"

PSF..VC/PSB..VC/PSE..VC直角輸出減速系列


單級(jí)速比范圍： 8/10/14/20
兩極速比范圍： 7/10/14/21/28/35/40/50/60
輸出扭矩： 高至 3000 Nm
圓周齒隙： <10" 或<5"