•從一維到各種多維專用機(jī)器人；最大負(fù)載1200KG；最長18米；
•高速達(dá)5m/s，加速度可達(dá)3G，重復(fù)定位精度為0.05mm；
•專業(yè)的設(shè)計(jì)理念，可以滿足簡要防塵，防潮濕；
•業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品最長的使用壽命，可以連續(xù)工作上千小時(shí)；
•多種導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，模塊式任意組合，可以滿足你需要的任何要求；
•節(jié)省空間式設(shè)計(jì)，可以將您的設(shè)備在最小空間內(nèi)完成工作任務(wù)；
•專業(yè)的設(shè)計(jì)和服務(wù)團(tuán)隊(duì)，可提供多中應(yīng)用案例，和圓滿的完成技術(shù)任務(wù)。
百格拉公司機(jī)器人技術(shù)概述
1、直線導(dǎo)軌簡介
直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到世界最優(yōu)。

2、機(jī)器人組合方式：
如圖2所示多維機(jī)器人是各種單根直線導(dǎo)軌的組合。我們提供組裝好的整體機(jī)器人，包括手爪和控制系統(tǒng)等，通電就工作的交鑰匙機(jī)器人。也可以只提供機(jī)器人，其它部分用戶自己配。

3、百格拉坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,使得百格拉公司機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。 德國百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一,生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運(yùn)動(dòng)單元/導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ)，在短時(shí)間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維、 三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人和生產(chǎn)線。這些機(jī)器人可以裝備膠槍、通用手爪或?qū)Ｓ霉ぞ?完成對(duì)工件的涂膠工作工作。由于百格拉的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異。設(shè)計(jì)一個(gè)涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。可以是龍門式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度，動(dòng)作周期來選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)，所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配NEUGART精密行星減速機(jī)的型號(hào)。以下兩圖為涂膠機(jī)器人現(xiàn)場工藝布置和機(jī)械簡要結(jié)構(gòu)。


列碼垛機(jī)器人
我公司標(biāo)準(zhǔn)化WSM系列碼垛機(jī)器人。這類碼垛機(jī)器人主要用來在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中執(zhí)行工件的裝載和卸載任務(wù)。WSM系列碼垛機(jī)器人使用三種標(biāo)準(zhǔn)托盤，其尺寸分別是 300 × 400 mm 、 400 × 600 mm 、 600 × 800 mm 。每個(gè)碼垛機(jī)器人有兩摞托盤或三摞托盤，每摞托盤的托盤數(shù)量隨應(yīng)用而定。這類碼垛機(jī)器人采用掛壁式結(jié)構(gòu)，其中X 軸由兩根龍門式導(dǎo)軌上下排布組成，其跨度按 Y 軸行程而定。 X 軸通常固定在機(jī)器人支架上，也有固定在墻壁上。 Y 軸由兩根龍門式導(dǎo)軌并排組成，其跨度大約100到500mm ，Y軸固定在X軸上。在Y軸上裝配氣動(dòng)式手爪，如圖1所示，手爪通常是用來抓取一個(gè)拖盤，再把拖盤升高后平移到另一機(jī)器手的工作空間內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人的上面還要配備一臺(tái)二維（ X 軸和 Z 軸機(jī)器人）或三維機(jī)器人，由該機(jī)器人完成工件的抓取，從一工位到另一工位的搬運(yùn)工作。
這是標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)技術(shù)數(shù)據(jù)，也可以按需定做不同形狀和尺寸的托盤，托盤也可以被旋轉(zhuǎn)?？梢詳U(kuò)展成多種碼垛機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載和卸載功能。托盤可以通過傳送帶運(yùn)送也可以是通過推車來送入碼垛機(jī)器人內(nèi)和從中取出。 X 軸行程， Y 軸行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需來設(shè)計(jì)。由于控制系統(tǒng)是 IPC ，可以方便來改動(dòng)控制程序，來改變運(yùn)行速度和行程等來適用新產(chǎn)品。
圖例如下：