“森創(chuàng)”兩相混合式步進電機細分驅動器 SH-20403
可驅動機座號28、42、56和57的2相混合式步進電機 10V~40V直流供電 0.9A~3A的八種輸出電流可選 最大64細分的八種運行模式可選 輸入信號光電隔離 具有脫機(FREE)保持功能 提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能
產品分類:運動控制 步進系統(tǒng) 步進控制器
品牌:森創(chuàng)
產品介紹
技術特點
10V~40V直流供電
H橋雙極恒相流驅動
最大3A的八種輸出電流可選
最大64細分的七種細分模式可選
輸入信號光電隔離
標準共陽單脈沖接口
脫機保持功能
半密閉式機殼可適應更嚴苛環(huán)境
提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能
通過CE認證
電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時)
使用環(huán)境及參數
電源電壓
驅動器內部的開關電源設計保證了可以適應較寬的電壓范圍,用戶可根據各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩,但卻會加大驅動器的損耗和溫升。
輸出電流選擇
本驅動器最大輸出電流值為3A/相(峰值),通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出八種狀態(tài),對應八種輸出電流,從0.9A到 3A(詳見電流選擇表)以配合不同的電機使用。
說明:面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位置。
細分選擇
本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分七種運行模式,利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)(詳見細分模式選擇表)。
說明:面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位置。
自動半電流
若上位控制機在半秒鐘內沒有發(fā)出步進脈沖信號,驅動器將自動進入節(jié)電的半電流運行模式,電機繞組的相電流將減為設定值的一半,在此狀態(tài)下電機和驅動器的功耗得以降低,但電機的輸出力矩也相應下降。在下一個脈沖到來時驅動器自動恢復輸出電流為額定值。
錯相保護
兩相電機與驅動器連接時,用戶極易接錯相,從而嚴重損壞驅動器。本驅動器設計了錯相保護電路。用戶即使接錯相,驅動器也不會損壞,不過電機運行會不正常,主要表現在出力極小。遇此情況,應檢查電機接線是否正確。
關于散熱
工作溫度過高是大部分線路故障的根源,有效散熱對于提高可靠性和運行壽命尤其重要。建議將驅動器緊密地固定在用戶的金屬機箱上,通過機箱底板協(xié)助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導熱材料。如果外加散熱風扇,驅動器的溫升會大為降低。
輸入信號
驅動器的接線端子采用可拔插端子,可以先將其撥下,接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失,在不接線時也應將端子的螺釘擰緊
公共端:本驅動器的輸入信號采用共陽極接線方式,用戶應將輸入信號的電源正極連接到該端子上,將輸入的控制信號連接到對應的信號端子上??刂菩盘柕碗娖接行В藭r對應的內部光耦導通,控制信號輸入驅動器中。
脈沖信號輸入:共陽極時該脈沖信號下降沿被驅動器解釋為一個有效脈沖,并驅動電機運行一步。為了確保脈沖信號的可靠響應,共陽極時脈沖低電平的持續(xù)時間不應少于10μs。本驅動器的信號響應頻率為70KHz,過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。
方向信號輸入:該端信號的高電平和低電平控制電機的兩個轉向。共陽極時該端懸空被等效認為輸入高電平。控制電機轉向時,應確保方向信號領先脈沖信號至少 10μs建立,可避免驅動器對脈沖的錯誤響應。
脫機信號輸入:該端接受控制機輸出的高/低電平信號,共陽極時低電平時電機相電流被切斷,轉子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。共陽極時高電平或懸空時,轉子處于鎖定狀態(tài)。
注:本驅動器可以通過修改程序實現對雙脈沖工作方式的支持,當工作于雙脈沖方式時,方向信號端輸入的脈沖被解釋為反轉脈沖,脈沖信號端輸入的脈沖為正轉脈沖。另外,標準共陽驅動器也可以修改成共陰驅動器。以上特殊需求需要客戶提前說明。
典型接線圖
輸入接口電路
外形尺寸圖
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