PCI-1241采用了ASIC芯片，通過(guò)使用DDA（數(shù)字微分分析器）實(shí)現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制，實(shí)現(xiàn)了每個(gè)軸的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。閉環(huán)控制通過(guò)P控制實(shí)現(xiàn)，并使用-10V到 10V的信號(hào)輸出到速度型伺服驅(qū)動(dòng)器。它可以應(yīng)用到多軸精密伺服控制中，還可以通過(guò)編碼器輸入輸出口回讀電機(jī)編碼器值，以允許進(jìn)行步進(jìn)控制。對(duì)于每個(gè)軸的控制，它都可以提供一套完整的傳感器輸入點(diǎn)，包括：原位點(diǎn)、正限位點(diǎn)和負(fù)限位點(diǎn)。此外還有禁止信號(hào)輸出點(diǎn)、位置就緒輸出點(diǎn)和緊急停止輸入點(diǎn)。它可以擴(kuò)展到128點(diǎn)輸入和128點(diǎn)輸出。此外，該卡還帶有6路A/D轉(zhuǎn)換。 主要特點(diǎn) PCI總線接口 4軸伺服定位控制 5路編碼器輸入 異步/同步4軸電機(jī)控制 13個(gè)專用輸入和氣5個(gè)轉(zhuǎn)用輸出 5路12位A/D轉(zhuǎn)換器（可選） 256個(gè)遠(yuǎn)程串行輸入和輸出端口