Turbo PMAC2 Clipper 運(yùn)動(dòng)控制器
2008/3/14 16:30:00
產(chǎn)品簡介：
PMAC Clipper控制器是一款具有完整TurboPMAC強(qiáng)大功能的結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格便宜的多軸運(yùn)動(dòng)控制器。標(biāo)配帶有Ethernet 和RS232通訊口和內(nèi)建的32路數(shù)字I/O點(diǎn)?；逄峁?軸的伺服或步進(jìn)電機(jī)的控制。最多可以擴(kuò)展到12個(gè)軸，高性價(jià)比
產(chǎn)品分類：運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制器 PC運(yùn)動(dòng)控制卡
品牌：泰道
產(chǎn)品介紹
• 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU
• 256k x 24 用戶靜態(tài)存儲(chǔ)器
• 1M x 8 閃存可用于用戶備份和Turbo固件
• RS-232 串行接口
• 100 Mbps 以太網(wǎng)接口
• 4 通道軸控制接口, 每一通道包括:
o 12位 +/-10V 模擬量輸出
o 脈沖＋方向數(shù)字量輸出
o 3個(gè)通道 差分/單端編碼器輸入
o 5個(gè)輸入標(biāo)志, 2個(gè)輸出標(biāo)志
o UVW TTL級(jí)霍爾傳感器輸入
• 50-pin IDC header 放大器/編碼器接口
• 34-pin IDC header 標(biāo)志位接口
• 4-pin Molex 電源輸入接口(5V, +/-12V, GND)
• 32路通用的TTL級(jí)I/O 點(diǎn),方向按字節(jié)可選:
o 16點(diǎn) 與Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O
o 16點(diǎn) 可與標(biāo)準(zhǔn)的Opto-22型模塊連接
• 2套手輪輸入接口，每個(gè)接口包括:
o 四線的正交編碼器輸入
o 脈沖方向輸出對(duì) (PFM or PWM) （基板可實(shí)現(xiàn)6軸控制）
• 支持MODBUS通訊協(xié)議
• 最大可控制12～14軸
• 軟件支持32軸
• 256k x 24 用戶靜態(tài)存儲(chǔ)器
• 1M x 8 閃存可用于用戶備份和Turbo固件
• RS-232 串行接口
• 100 Mbps 以太網(wǎng)接口
• 4 通道軸控制接口, 每一通道包括:
o 12位 +/-10V 模擬量輸出
o 脈沖＋方向數(shù)字量輸出
o 3個(gè)通道 差分/單端編碼器輸入
o 5個(gè)輸入標(biāo)志, 2個(gè)輸出標(biāo)志
o UVW TTL級(jí)霍爾傳感器輸入
• 50-pin IDC header 放大器/編碼器接口
• 34-pin IDC header 標(biāo)志位接口
• 4-pin Molex 電源輸入接口(5V, +/-12V, GND)
• 32路通用的TTL級(jí)I/O 點(diǎn),方向按字節(jié)可選:
o 16點(diǎn) 與Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O
o 16點(diǎn) 可與標(biāo)準(zhǔn)的Opto-22型模塊連接
• 2套手輪輸入接口，每個(gè)接口包括:
o 四線的正交編碼器輸入
o 脈沖方向輸出對(duì) (PFM or PWM) （基板可實(shí)現(xiàn)6軸控制）
• 支持MODBUS通訊協(xié)議
• 最大可控制12～14軸
• 軟件支持32軸
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