VGM減速機(jī)安裝說明
2009/8/17 10:18:55
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
VGM減速機(jī)安裝說明
產(chǎn)品分類：品牌：
產(chǎn)品介紹
臺(tái)灣VGM減速機(jī)產(chǎn)品
減速機(jī)選用 盡量選用接近理想減速比
減速比=伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
參考用計(jì)算公式：
TP=2L +GD2a+GD2M)*N/(375*t)±TL)/R
TP:所需啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，亦是減速機(jī)必須承受之瞬間轉(zhuǎn)矩
GD2M:為電機(jī)本身轉(zhuǎn)子之飛輪效應(yīng)矩
GD2L：為負(fù)載之飛輪效應(yīng)矩，經(jīng)減速機(jī)等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子
GD2a：為減速機(jī)之飛輪效應(yīng)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子
R:為機(jī)電至減速機(jī)出力側(cè)總減速比
TL：為負(fù)載之靜態(tài)轉(zhuǎn)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子
t：設(shè)定所需之加速火減速時(shí)間
N：為電機(jī)工作轉(zhuǎn)速
十：為加速
—：為減速
VGM減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng)：
表格上的使用功率，為市面上使用伺服機(jī)種。
減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。
其重點(diǎn)有二
1-1. 選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑，例如：MF070S最大使用軸徑￠14mm
1-2. 若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作絕對(duì)必要的。
其他：
a-1.安裝場(chǎng)地：油品的確認(rèn)：在訂購時(shí)，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場(chǎng)所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。
a-2.伺服電機(jī)：在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。
a-3.減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
潤(rùn)滑
減速機(jī)為密封式這幾，不需換油。
油品屬半固態(tài)高級(jí)合成油
周圍使用溫度：0~+40℃
減速機(jī)本體最高容許溫度85℃以下
注：工作場(chǎng)合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚
保證
正常使用下交貨日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。
安裝說明
減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序：
①將伺服馬達(dá)軸裝進(jìn)減速機(jī)入力軸里
②將螺絲鎖緊（伺服與減速機(jī)的聯(lián)接）
③將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
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螺絲形式
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M3
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M4
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M5
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M6
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M8
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M10
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M12
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鎖緊扭矩NM
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1.0
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2.25
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4.5
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7.65
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18.6
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36.75
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64.0
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④將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
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螺絲形式
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M3
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M4
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M5
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M6
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M8
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M10
|
M12
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鎖緊扭矩NM
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2.0
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4.5
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9.0
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15.3
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37.2
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73.5
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128
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⑤將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔里
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