主要特點(diǎn)：
      驅(qū)動(dòng)微型直流有刷、直流無(wú)刷、永磁同步（矢量控制 ) 、直線、 2/3 相步進(jìn)電機(jī)
      可插入式設(shè)計(jì)(64 x 42  mm)
      控制模式：位置、速度、力矩
      操作模式：?jiǎn)屋S或多軸（ Master/Slave，可達(dá)256個(gè) ），脫機(jī)運(yùn)行（ Stand-alone ）
      運(yùn)動(dòng)模式：可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT插補(bǔ)
        外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等
      控制命令： RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 0-5V（+-10V可選)模擬量輸入 ,I/O 輸入
      通信通道： RS232,CAN2.0B( 可達(dá) 1MBit/s)
      可編程數(shù)字 I/O（無(wú)光隔）與模擬量輸入： 
          •     5個(gè)數(shù)字量輸入，5V/24V兼容輸入（使能、脈沖+方向、左右限位）             
          •     2個(gè)數(shù)字輸出，5V/24V兼容輸出（伺服準(zhǔn)備、報(bào)警）
          •     差分增量編碼器與數(shù)字霍爾傳感器信號(hào)接口
          •     線性霍爾傳感器(Linear Hall)信號(hào)接口
          •     2個(gè)0-5V(+-10V可選）模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入）
      單一電源供電12-42VDC
      連續(xù)電流5A,峰值電流16A
      保護(hù)：過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤
      高性能、低成本