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產(chǎn)品選型

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瑞諾 CD1k CAN總線型伺服驅(qū)動器

瑞諾 CD1k CAN總線型伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品簡介:

瑞諾 CD1k CAN總線型伺服驅(qū)動器為全數(shù)字CAN總線伺服控制器,采用CANOPEN通信協(xié)議,支持多種控制模式切 換(尋參模式,位置模式,速度模式,力矩模式,同步插補位置模式)。

產(chǎn)品分類:

運動控制 伺服系統(tǒng)

品牌:

瑞諾

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品特點
- 內(nèi)置電源單元和EMC濾波單元
- 全數(shù)字驅(qū)動控制交流電機
- 電流環(huán)循環(huán)時間為62.5微秒
- 速度及位置環(huán)循環(huán)時間為500微秒
- 位置環(huán),速度環(huán)及轉(zhuǎn)矩環(huán)皆為閉環(huán)控制
- 電機定子間隙自動補償功能
- 最高可控速度為25000rpm
- 多種控制模式(模擬量,脈沖,CANOPEN,PROFIBUS)
- 多種自整定功能:
  Auto-phasing(自動整定電機及編碼器參數(shù))
  Auto-tuning(自動整定負(fù)載參數(shù))
  Cogging Torque Compensation(自動間隙力矩補償,可使電機的控制精度
  進(jìn)一步提高)

230V系列  電流等級(A):2.25,4.5,7.5,10.5,16.5
400V系列  電流等級(A):1.8,2.7,5.1,7.2,14,30,45,70,90

CAN總線型伺服驅(qū)動器 CD1k

- 全數(shù)字CAN總線伺服控制器,采用CANOPEN通信協(xié)議,支持多種控制模式切
  換(尋參模式,位置模式,速度模式,力矩模式,同步插補位置模式)
- 使用同步插補模式可實現(xiàn)多軸精確位置同步
- 內(nèi)置電源濾波器
- 脈沖方式位置控制
- 支持多編碼器反饋接口(旋轉(zhuǎn)變壓器,增量式編碼器,sin/cos編碼器或
  Endat編碼器)
- 具有電子齒輪功能
- 位置,力矩,速度,加/減速度在線調(diào)整
- 特殊功能I/O輸入(尋參點,高速脈沖信號捕捉,低速爬行信號)
- 可設(shè)定的編碼器輸出通道,分辨率64到16384ppr
- 基于DS301的CANOPEN協(xié)議
- 基于DSP402的CANOPEN協(xié)議
- RS232(RS422可選)通訊接口
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