功能實現(xiàn):

    多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器。

性能指標(biāo):

   力量程：0 ～ ±30N

   力矩量程：0 ～ ±0.5N.m

   模擬輸出：-5V～ +5V

   傳感器外型：小于Ф40×20mm

   傳感頭重量：小于0.4Kg

   使用溫度：0 - 40℃

   I類誤差：＜=1%F.S

   分辨率：0.1%F.S

   允許過載：200%F.S

   軟件功能：設(shè)置工作狀態(tài)/數(shù)據(jù)格式/通訊

   通信手段：標(biāo)準(zhǔn)16位并口；USB接口。

應(yīng)用范圍:

   機(jī)器人腕力/指力研究、機(jī)器人腕關(guān)節(jié)、腳關(guān)節(jié)的力/力矩測量、外科手術(shù)機(jī)器人力反饋、實時力控制/力反饋、產(chǎn)品力學(xué)性能測試等。涉及先進(jìn)制造與自動化檢測和控制領(lǐng)域，特別是智能機(jī)器人系統(tǒng)。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

   抗過載能力強(qiáng)

   傳輸速率高：

   功能多：系統(tǒng)軟件提供多種功能，包括清零、數(shù)據(jù)解耦、過量程報警 、數(shù)字低通濾波、力/力矩的矢量計算、峰值檢測、速率計算、坐標(biāo)變換和數(shù)值監(jiān)測。