為了滿足短交貨周期和小批量生產(chǎn)的要求，頻繁的格式校準(zhǔn)在制造過(guò)程中越來(lái)越普遍：軸和停止位置需要調(diào)節(jié)，傳感器需要重新定位。這一變化趨勢(shì)要求生產(chǎn)機(jī)械具有自動(dòng)格式校準(zhǔn)的功能。
　　新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)MSBA能夠勝任這一任務(wù)，并且空間需求最小。其直徑僅為42 mm，在同類執(zhí)行器中最小，內(nèi)含齒輪傳動(dòng)馬達(dá)、位置感應(yīng)單元、調(diào)速器和CANopen接口。它可以快速、可靠地到達(dá)新的目標(biāo)位置。超速限制功能（I2t調(diào)節(jié)）提供的動(dòng)態(tài)過(guò)載保護(hù)可以有效地避免過(guò)載。由于采用絕對(duì)值多圈感應(yīng)，因此無(wú)需使用參考限位和參考脈沖。即使在電源斷開(kāi)的過(guò)程中移動(dòng)，它也能保持其位置。數(shù)字量硬件輸入允許隨意進(jìn)行編程，例如在維修操作中手動(dòng)起動(dòng)定位運(yùn)行。此外，電流限制和智能模塊化管理等附加功能增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和性能。