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泰科智能空芯杯直流有刷伺服系統(tǒng)

2011/11/18 10:34:19

產品簡介：

主要特點： • 采用高強度永磁材料，小體積，大力矩 • 多片換向器結構（貴金屬或石墨碳刷），長壽命 • 過載能力強，可達8倍以上連續(xù)電流過載 • 小慣量，加速度可達100000rad/s/s • 高效、節(jié)能、環(huán)保 • 減速器可選：1:4~939 • 編碼器可選：500、1000P/R

產品分類：

運動控制伺服系統(tǒng)

品牌：

泰科智能

產品介紹

電機選型參數：

額定電壓下數值 At rated voltage condition
	電機型號		A-01A	A-02A	A-03A	A-04A
1	額定電壓 Rated volage	V	18	24	36	42
2	空載轉速 No-load speed	rpm	6610	6200	6500	7200
3	空載電流 Nload current	mA	170	125	95	120
4	額定轉速 Rated speed	rpm	5880	5500	5600	6500
5	額定轉矩 Rated torque	mNm	70	78	70	100
6	額定電流 Rated current	A	2.9	2.25	1.45	1.9
7	堵轉轉矩 Stall torque	mNm	730	750	820	950
8	堵轉電流 Stall current	A	28.6	21.5	16	17.5
9	最大效率 Max.efficiency	%	83.5	86	86	85
	電機常數 Motor constant
10	電樞電阻 Terminal resistance	Ω	0.6	1.1	1.7	2.4
11	電樞電感 Terminal inductance	mH	0.1	0.22	0.35	0.65
12	轉矩常數 Torque constant	mNm/A	25.5	36.4	51.3	54.3
13	速度常數 Speed constant	rpm/V	376	263	181	171
14	速度/轉矩常數 Speed/torque constants	rpm/mNm	9.25	8.05	6.8	7.6
15	機械時間常數Mechanical time constant	ms	6.2	6.04	6	5.8
16	轉子慣量 Rotor inertia	gcm²	73	73	74	75