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松下 A5系列 伺服電機(jī)

松下 A5系列 伺服電機(jī)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

松下開發(fā)出了響應(yīng)性更高的AC伺服馬達(dá)“MINAS-A5”系列(圖)。響應(yīng)頻率較原來(lái)的1kHz提高了1倍,達(dá)到2kHz。嵌入制造半導(dǎo)體及液晶時(shí)使用的貼片機(jī)、探針及電子部件封裝機(jī)等裝置后,能夠使可動(dòng)部迅速起動(dòng)或停止。另外還對(duì)降低振動(dòng)下了一番工夫,有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間。

產(chǎn)品分類:

運(yùn)動(dòng)控制

品牌:

松下電器機(jī)電

產(chǎn)品介紹

松下開發(fā)出了響應(yīng)性更高的AC伺服馬達(dá)“MINAS-A5”系列(圖)。響應(yīng)頻率較原來(lái)的1kHz提高了1倍,達(dá)到2kHz。嵌入制造半導(dǎo)體及液晶時(shí)使用的貼片機(jī)、探針及電子部件封裝機(jī)等裝置后,能夠使可動(dòng)部迅速起動(dòng)或停止。另外還對(duì)降低振動(dòng)下了一番工夫,有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間。
 
為了抑制振動(dòng),首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10,減小了齒槽力矩。其次,通過內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器,將振動(dòng)降到了原來(lái)的1/8。而且還在輕量化方面改進(jìn)了轉(zhuǎn)子和定子的設(shè)計(jì)和工藝,使重量比原來(lái)減輕了10~25%。
 
此外,易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡(jiǎn)單進(jìn)行裝置起動(dòng)作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)及韓語(yǔ)4種語(yǔ)言,海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67,耐水性及耐油性也很出色。
 
電壓根據(jù)輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉(zhuǎn)速為6000rpm(但在750W以下)。輸出功率范圍為50W~15kW。其中,5kW以下型號(hào)從2009年9月1日開始銷售,超過5kW的型號(hào)將于2010年春季上市。

A5系列電機(jī)的特點(diǎn):
 
功率: 50W~5kW 慣量不同
特性改善: 槽定位轉(zhuǎn)矩0.5%以下
小型、超輕化: 行業(yè)最輕(1kW~5kW)
高分解率: 絕對(duì)式17bit、增量式20bit
耐環(huán)境性能升級(jí): IP67構(gòu)造
連接: 全容量連接化
 

A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn):
 
電源:?jiǎn)蜗郃C100V、單/3相AC200V
控制模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)
控制參數(shù):擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍
與PC通信:對(duì)應(yīng)USB 新軟件設(shè)定,操作性能升級(jí)
安裝:與A4互換
 

松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品:
  1、  實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
  通過獨(dú)家開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性,是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動(dòng)降低到最低限度。采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器;通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì),減小了脈動(dòng)寬度,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng),包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
  2、  配備了行業(yè)最快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能;
  安裝后,經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí),只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的調(diào)整,配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。
  3、    松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)最多的4個(gè)陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。(其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用);配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng),濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè),適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法,并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯,成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化,1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
  4、    松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)(750W)的最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。
  

 

 松下A5系列伺服電機(jī)常用型號(hào):
  100W:通用型 MSMD012G1U+MADHT1505   脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
  200W:通用型 MSMD022G1U+MADHT1507   脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
  大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507  脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
  400W:通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
  750W:通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
  松下伺服電機(jī)中慣量
  1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
  1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
  2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
  松下伺服電機(jī)大慣量
  1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
  1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
  2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E

 

 

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