泰科智能 CSM57系列閉環(huán)步進電機&驅(qū)動系統(tǒng)
Astep閉環(huán)步進與驅(qū)動系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機轉(zhuǎn)子位置,驅(qū)動器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機發(fā)送的控制命令進行實時比較,不斷地檢測與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步,以消除步進電機丟步。
產(chǎn)品分類:運動控制 伺服系統(tǒng)
品牌:泰科智能
產(chǎn)品介紹
Astep閉環(huán)步進與驅(qū)動系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機轉(zhuǎn)子位置,驅(qū)動器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機發(fā)送的控制命令進行實時比較,不斷地檢測與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步,以消除步進電機丟步。
即使遇到突變負載或突然加速時,Astep也不會丟步。如果電機與命令之間的同步一旦丟失,閉環(huán)控制就會起作用,所以無需擔心失步。
電機型號 | 單位 | CSM57L45H06E | CSM57L55H10E | CSM57L80H20E | |
驅(qū)動器型號 | |||||
驅(qū)動方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 | ||
相數(shù) | 2 | 2 | 2 | ||
電壓 | VDC | 1.56 | 2.1 | 2.7 | |
相電流 | A | 3 | 3 | 3 | |
相電阻 | Ohm | 0.52 | 0.55 | 0.9 | |
相電感 | mH | 1.1 | 2.1 | 3.8 | |
保持轉(zhuǎn)矩 | N.m | 0.64 | 1 | 2 | |
轉(zhuǎn)動慣量 | g.c㎡ | 120 | 200 | 490 | |
電機重量 | kg | 0.5 | 0.7 | 1.2 | |
電機長度(L) | mm | 45 | 55 | 80 | |
最高轉(zhuǎn)速 | RPM | 3000 | |||
編碼器分辨率 | P/R | 標準備配置2500(1000,5000,10000可選) | |||
允許沖擊負載 | N | 小于電機本身重量 | |||
絕緣電阻 | Mohm | 大于100(在500VDC) | |||
絕緣等級 | B級(<130℃) | ||||
運行環(huán)境溫度 | ℃ | 0-55 |
典型應(yīng)用
如LCD/LED制造、半導(dǎo)體制造、組裝設(shè)備、包裝機設(shè)備、醫(yī)療診斷裝置、紡織機械、化工設(shè)備、視覺檢測、雕刻機、X-Y平臺、機器人、教學儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動化設(shè)備。
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