機床上下料機器人也叫機床自動上下料機械手，是近幾年在國內剛剛出現(xiàn)的一個新興產業(yè).但在西方發(fā)達國家以及日本和韓國，早在二十年前，上下料機械手就已經廣泛的應用于各種類型的數(shù)控機床上。上下料機器人與數(shù)控機床相結合，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
　　機床上下料機械手分為單機床機械手和多機床機械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時間較短的零件都使用單機床機械手，加工時間較長的零件可以多臺機床使用一臺機械手。使用機床上下料機械手時一般都需要配置自動供料系統(tǒng)和成品儲存系統(tǒng)，根具生產工藝的編排不同，供料和下料系統(tǒng)分為自動料倉系統(tǒng)和自動輸送線兩種形式。
　　自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個發(fā)展趨勢。單機自動化、整線自動化等自動上下料裝置用于加工工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇。

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