德國IDAM直驅(qū)力矩電機(jī)，外徑可0.13-3.5m、功率達(dá)170KW、扭矩達(dá)100000Nm，徑軸向向跳動可達(dá)5微米供選擇。有一體式和分體式供選擇。日本日機(jī)和安川盤式力矩電機(jī)外徑范圍110-690mm、中空軸經(jīng)21-65mm、轉(zhuǎn)速60-300rpm、分辨率到3600000ppr 。驅(qū)動器通訊控制除都支持的脈沖、模擬量控制外，日機(jī)的支持DeviceNET、CC-link，安川支持MECHATROLINK-2，德國的驅(qū)動器支持CANOPEN、profibus、EtherCAT、SERCOS、另有以太網(wǎng)接口。詳見附件。 德國IDAM的直線電機(jī)，峰值推力可達(dá)12000N,包含包含無鐵 無槽 開槽型、磁阻、音圈直線電機(jī)等、另外還有德國BOB的圓筒式、方形直線電機(jī)供選擇，速度達(dá)20m/s，加速度達(dá)43G。

運(yùn)動控制 步進(jìn)系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)

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