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產(chǎn)品選型

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百格拉IcIA 緊湊型智能一體化電機(jī)

百格拉IcIA 緊湊型智能一體化電機(jī)

產(chǎn)品簡介:

百格拉IcIA 緊湊型智能一體化電機(jī)類型:交流伺服電機(jī),3相同步電機(jī)(EC電機(jī)),步進(jìn)電機(jī)

產(chǎn)品分類:

工業(yè)機(jī)器人 運(yùn)動控制

品牌:

百格拉

產(chǎn)品介紹

結(jié)構(gòu)緊湊

電機(jī)和控制電路集成在一起,體積?。?/span>
簡潔

電機(jī)和控制電路的集成,降低了安裝成本,具有高電磁兼容性,可以輕松實(shí)現(xiàn)PC 調(diào)試軟件的運(yùn)行;
開放

緊湊型驅(qū)動器適合于現(xiàn)場總線接口,可通過CANopen, Profibus DP 或RS485通訊。
緊湊型智能驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)相連,還可以另外獲得一個脈沖/ 方向接口。
靈活

IcIA 緊湊型驅(qū)動器有幾種類型的電機(jī)設(shè)計,包括交流同步伺服電機(jī),EC 電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
安全:內(nèi)置的“掉電”保護(hù)功能可按照EN 60204-1 的類別0 或1進(jìn)行停止,無需外部電源接觸器,這就降低的系統(tǒng)成本和響應(yīng)時間。該裝置還滿足IEC 61508 SIL 2 和EN954-1 類3 的要求。

 

電機(jī)系列

IclA IFA6x

IclA IFE71

IclA IFS6x IFS9x
 
配備電機(jī)類型 交流同步伺服電機(jī) 三相同步電機(jī)(EC電機(jī)) 步進(jìn)電機(jī)
扭矩范圍
0.27Nm-0.46Nm
0.17Nm (不帶減速器
3.1Nm-11Nm (配備正齒減速器)

0.45Nm-1.5Nm

2Nm-6Nm(帶減速器)

峰值扭矩

0.5Nm-0.85Nm

1Nm-8Nm (帶減速器)

   

速度范圍

6000rpm

4000rpm
35rpm-279rpm(帶直齒減速機(jī))

2000rpm 1000rpm
(帶減速器)
定位精度

0.022°

0.25°-1.875°

0.0180°
現(xiàn)場總線接口

Profibus DP,CANopen,RS485

操作模式
搜索參考點(diǎn),點(diǎn)對點(diǎn)定位,速度模式(IFA另具有電子齒輪功能)
配置信息
波特率,網(wǎng)絡(luò)地址和終端電阻可通過撥碼開關(guān)設(shè)定,4路自由配置 I/O 口
表面材質(zhì)
外殼光滑,防止灰塵堆積
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