采用了高剛性、高力矩的交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)本體高剛化的同時(shí)也大幅提高了容許力矩的負(fù)荷。擅長靜音效果也通過斜齒輪的采用和改良取得了更好的效果，與以往的產(chǎn)品相比噪音降低了17%。并且實(shí)現(xiàn)了對應(yīng)進(jìn)化伺服馬達(dá)的省空間化和高精度化。在輸出軸側(cè)以法蘭方式能直接在輸出軸法蘭面上安裝法蘭驅(qū)動(dòng)器，而且能縮短全長。背隙為0.016.（1分）0.05.（3分 ）。能充分發(fā)揮高精度馬達(dá)的特性。

機(jī)械傳動(dòng) 減速機(jī) 制動(dòng)器 無級變速機(jī)

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