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艾司匹技 電磁制動(dòng)馬達(dá)

艾司匹技 電磁制動(dòng)馬達(dá)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

馬達(dá)直接與故障安全電磁制動(dòng)器相連。電源關(guān)閉時(shí),制動(dòng)器被激活。馬達(dá)立即停止,并將負(fù)荷保留在原位。電磁制動(dòng)馬達(dá)適合于頻繁反復(fù)的瞬間逆向或?qū)⒇?fù)荷保留在原位。

產(chǎn)品分類:

電機(jī)

品牌:

產(chǎn)品介紹

標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)

電磁制動(dòng)馬達(dá)


 

 

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這些馬達(dá)直接與故障安全電磁制動(dòng)器相連。電源關(guān)閉時(shí),制動(dòng)器被激活。馬達(dá)立即停止,并將負(fù)荷保留在原位。電磁制動(dòng)馬達(dá)適合于頻繁反復(fù)的瞬間逆向或?qū)⒇?fù)荷保留在原位。

1.電磁制動(dòng)馬達(dá)概況
→2.無勵(lì)磁運(yùn)行式電磁制動(dòng)器
→3.運(yùn)行時(shí)間,制動(dòng)特征

 

1.電磁制動(dòng)馬達(dá)概況

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AC無勵(lì)磁運(yùn)行式電磁制動(dòng)器安裝在馬達(dá)背面,使馬達(dá)能夠在電源關(guān)閉的同時(shí)停止,并將負(fù)荷保留在原位。
馬達(dá)在作為動(dòng)力的情況下,如要在短時(shí)間內(nèi)停止,把負(fù)荷物維持在原來位置時(shí),馬達(dá)在關(guān)閉電源后不會(huì)瞬時(shí)停止,感應(yīng)馬達(dá)會(huì)過轉(zhuǎn)30-40 圈,可逆馬達(dá)會(huì)過轉(zhuǎn)5-6圈(限于馬達(dá)單體,無負(fù)荷的情況下)。
因此,如果需要馬達(dá)立即停止,可以使用制動(dòng)器。但是制動(dòng)器是一種電子制動(dòng)回路,使馬達(dá)能夠立即停止,但是不能保持力矩(無負(fù)荷情況下超限運(yùn)行不到一圈)。
因此,如果需要保留負(fù)荷,可以使用電磁制動(dòng)馬達(dá)。
AC無勵(lì)磁運(yùn)行式電磁制動(dòng)器安裝在馬達(dá)背面。
如果電磁制動(dòng)馬達(dá)有負(fù)荷,那么電源關(guān)閉時(shí)會(huì)出現(xiàn)過轉(zhuǎn)1-4圈。
可以實(shí)現(xiàn)頻繁的瞬間換向(正向和逆向)。憑借簡(jiǎn)單的控制器,每分鐘可以停止6次(但是停止時(shí)間請(qǐng)保持3秒以上)。
馬達(dá)和制動(dòng)器可以使用同一個(gè)電源。制動(dòng)器中有整流電路,因此制動(dòng)器可以使用馬達(dá)所用的AC電源。



 

2.無勵(lì)磁運(yùn)行式電磁制動(dòng)器

 

(1) 結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理

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右側(cè)的(圖1)是電磁制動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。此電磁制動(dòng)馬達(dá)屬于無勵(lì)磁運(yùn)行式。給線圈施加電壓時(shí),被彈簧止住的電樞就會(huì)擠壓彈簧,拉開電樞和制動(dòng)器的距離以釋放制動(dòng)力,然后馬達(dá)軸就可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)了。此外,切斷施加在線圈上的電壓(打開)時(shí),由于彈簧彈性,電樞對(duì)制動(dòng)襯面造成壓力,使之產(chǎn)生制動(dòng)力,從而使馬達(dá)軸停止運(yùn)行。


  (圖1)電磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖

 

(2) 電磁制動(dòng)器的特征

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這是AC無勵(lì)磁運(yùn)行式電磁制動(dòng)器,可以直接連接到馬達(dá)上。電源關(guān)閉時(shí),馬達(dá)立即停止,并且負(fù)荷被保留。保持力為2-10kgf*cm~10kgf*cm。關(guān)閉電源時(shí),如果需要更安全的制動(dòng)器,那么這種類型的制動(dòng)器是最適合的,因?yàn)殡娫搓P(guān)閉時(shí)保持力將被保留。

 

(3) 連接方式造成的制動(dòng)時(shí)間差異

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可以按照(圖2)所示進(jìn)行連接。但是,如果需要更加簡(jiǎn)單的連接方式,則可以選擇(圖3)所示方式。在(圖3)中,即使制動(dòng)器的勵(lì)磁消失,磁鐵的制動(dòng)時(shí)間大約長(zhǎng)50兆秒,這是由于制動(dòng)發(fā)生時(shí)電磁制動(dòng)器的磁鐵繞組造成的。


∝ 注)(圖2)和(圖3)中所示電磁制動(dòng)器引線的顏色:?jiǎn)蜗郃C110V是藍(lán)色,單相AC220V是橙色,三相380-440V是黃色。

尺寸

輸出

電壓

頻率

安培

輸入

制動(dòng)扭矩

(mm)

(w)

(v)

(Hz)

(A)

(w)

(kgcm)

(Nm)

∴ 60

6

單相

100(v)
單相

200(v)
三相

200(v)

50/60

0.031

3.1

2.0

0.2

∴ 70

15

0.031

3.4

2.0

0.2

∴ 60

15

0.054

5.4

4.0

0.4

25

0.054

5.4

4.0

0.4

∴90

40

0.100

10

5.0

0.5

60

0.100

10

5.0

0.5

90

0.100

10

10.0

1.0

∴80

25

三相

400(v)

50/60

0.031

6.3

4.0

0.4

∴ 90

40

0.043

8.5

5.0

0.5

60

0.043

8.5

5.0

0.5

90

0.043

8.5

10.0

1.0


(表1)制動(dòng)器規(guī)格(故障安全電磁制動(dòng)器類型)



 

3.運(yùn)行時(shí)間,制動(dòng)特征

 

 

 

(1)以S8R25GB-E為例,并將其與S8KA30B相結(jié)合來驅(qū)動(dòng)慣性體(GDL2= 1000kgfcm 2)。要計(jì)算電源頻率為60Hz下的運(yùn)行時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間和超限運(yùn)行,首先如下所述轉(zhuǎn)換馬達(dá)軸負(fù)荷的慣性扭矩。


以SI為單位,慣性慣量為i,可以通過以下公式計(jì)算得到:


(2) 超限運(yùn)行
*如(圖6)所示,馬達(dá)軸的超限運(yùn)行是Mn ≒2.5轉(zhuǎn)數(shù)。因此,減速機(jī)的輸出軸擁有如下所述的超限運(yùn)行:


(3) 運(yùn)行時(shí)間和制動(dòng)時(shí)間
* 如(圖6)所示,運(yùn)行時(shí)間t≒ 90[兆秒],制動(dòng)時(shí)間 t≒ 130[兆秒]。
* 制動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行時(shí)間是馬達(dá)運(yùn)行時(shí)間和電磁制動(dòng)器開啟時(shí)間之和。因此,如果電磁制動(dòng)器開啟時(shí)間較短,馬達(dá)就能迅速啟動(dòng)。
* 建議在馬達(dá)開始運(yùn)行前,制動(dòng)器至少開啟10兆秒。


(Fig.5)


電磁制動(dòng)馬達(dá)的一般規(guī)格
項(xiàng)目

規(guī)格

絕緣電阻

在常溫、常濕度下馬達(dá)額定運(yùn)行后,以DC500V高阻表測(cè)量線圈和外殼間,測(cè)量值在100mΩ以上。

絕緣耐壓

在常溫、常濕度下馬達(dá)額定運(yùn)轉(zhuǎn)后,在線圈和外殼間施加一分鐘50Hz或60Hz、1.5KV電壓,亦無異常。

升溫

馬達(dá)額定運(yùn)行后,溫度計(jì)所測(cè)溫度的增加不超過60℃(如果是帶風(fēng)扇的馬達(dá),則不超過45℃)

絕緣等級(jí)

等級(jí)E(120℃),UL馬達(dá)等級(jí)A (105℃)

過熱保護(hù)裝置

內(nèi)置式熱保護(hù)器(自動(dòng)返回型);打開:120℃±5℃。關(guān)閉:77℃±5℃

環(huán)境溫度

-10℃~40℃

環(huán)境濕度

最大85%(無冷凝)

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