松下伺服A4特點：

高性能的實時自動調整增益：根據(jù)負載慣量的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益；在因旋轉方向不同而產(chǎn)生不同負載的轉矩的垂直情況下，也可以進行自動調整；具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產(chǎn)生的異常速度調整到正常；通過面板操作，可以在監(jiān)控實時調整情況的同時，進行設定和確認。

高速高響應：內置了瞬間速度觀測器，可以快速、高分辨率地檢測出電機轉速，速度響應頻率最高可達1KHz；無論是易振動的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲杠傳送機械，都可以用自動調整功能實現(xiàn)高速定位。

超低振動：內置自適應濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率，分別設置陷波的頻率和幅度；內置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1Hz為單位，分別設置振動頻率也可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產(chǎn)生振動；兩個通道的頻率，可以根據(jù)選擇方向的不同而自動的切換，或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化；及時設置的振動頻率和濾波器數(shù)值不確切，也不會導致不穩(wěn)定狀況。

小型化設計
1) 通過對驅動器進行最佳熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%)
減少驅動器型號、方便備貨與維護
采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別
增加電機種類，適應更多場合
1) 增加了高速超小慣量電機，適應更多場合
2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機
編碼器省配線
增量式5線；絕對式7線
適應中國電網(wǎng)能力提高
主電路設計參考中國電網(wǎng)情況，特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器
使用簡單、高性能
自帶操作面板，方便參數(shù)調整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大
智能化的自動調整功能使專業(yè)地、復雜地調試過程輕松完成
高速高響應
速度響應頻率高達1kHz；高性能的機械適應性
可接收高達2Mpps的脈沖指令
內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速
超低振動
1) 自適應濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率
2) 兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振
3) 兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動
地球環(huán)境關注
對應ROHS令,采用無鉛化焊錫。