海通達(dá) HTD-WR8003 工業(yè)無線通訊模塊(無線3Km)
HTD-WR8003是一款工業(yè)級無線編程通訊模塊,通訊距離可達(dá)0-3KM,支持西門子S7-200、300系列、施耐德、三菱、AB等品牌和系列的PLC之間進(jìn)行無線通訊,同時可與變頻器、人機(jī)界面、傳感器等工業(yè)系統(tǒng)部件的無線數(shù)據(jù)通訊,適用于各種點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn)、多點(diǎn)對多點(diǎn)的無線數(shù)據(jù)通訊。該系列產(chǎn)品均具有可通過無線方式完全隔離現(xiàn)場危險信號、收發(fā)一體、安裝方便、使用簡單、性價比高、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。
產(chǎn)品分類:無線通信 物聯(lián)網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò)層 無線通信產(chǎn)品
品牌:海通達(dá)
產(chǎn)品介紹
一、產(chǎn)品介紹:
HTD-WR8003是一款工業(yè)級無線編程通訊模塊,通訊距離可達(dá)0-3KM,支持西門子S7-200、300系列、施耐德、三菱、AB等品牌和系列的PLC之間進(jìn)行無線通訊,同時可與變頻器、人機(jī)界面、傳感器等工業(yè)系統(tǒng)部件的無線數(shù)據(jù)通訊,適用于各種點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn)、多點(diǎn)對多點(diǎn)的無線數(shù)據(jù)通訊。該系列產(chǎn)品均具有可通過無線方式完全隔離現(xiàn)場危險信號、收發(fā)一體、安裝方便、使用簡單、性價比高、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。
HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議,包括MODBUS ASCII協(xié)議和MODBUS RTU協(xié)議。
HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊具有高穩(wěn)定性、低故障率、低成本的特點(diǎn),它提供了豐富的外圍接口(RS232\RS485\PPI\以太網(wǎng)),具有安裝維護(hù)方便、穿透能力強(qiáng)、組網(wǎng)結(jié)構(gòu)靈活、大范圍覆蓋等特點(diǎn)。適合于點(diǎn)多而分散、地理環(huán)境復(fù)雜等應(yīng)用場合,可廣泛應(yīng)用于水紋、油田、電力、交通、氣象、環(huán)保、安防、報警等領(lǐng)域的監(jiān)控、采集數(shù)據(jù)的實(shí)時傳送,滿足客戶對于數(shù)據(jù)實(shí)時性、準(zhǔn)確性的要求,大大降低人員勞動強(qiáng)度和企業(yè)運(yùn)營成本。
二、產(chǎn)品圖片:
三、HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊技術(shù)指標(biāo):
◆調(diào)制方式: GFSK
◆工作頻率: 429.00~434.93MHz
◆發(fā)射功率: 30dBm (1W)
◆傳輸距離:0-3Km(可定制10-20Km)
◆通訊接口: RS-232/485
◆電源: 9~36VDC 建議使用:24VDC
◆接口速率: 1200/2400/4800/9600/19200/38400bps,出廠前選定
◆接收靈敏度: -123dBm~-116 dBm,(-118 dBm@9600bps)
◆接口數(shù)據(jù)格式: 8E1/8N1(偶校驗(yàn)/無校驗(yàn))
◆工作溫度: -40℃~80℃(工業(yè)級)
◆尺寸:178mm?148mm?40mm
◆發(fā)射電流: <400 mA
◆接收電流: <50mA
◆休眠電流: <5μA
◆工作濕度: 10%~90%相對濕度,無冷凝
四、HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊特點(diǎn):
◆發(fā)射功率:標(biāo)準(zhǔn)配置1W。
◆載頻頻率:433MHz,可提供402~ 470MHz 載頻。
◆低誤碼率:完善的軟件保證高抗干擾能力和低誤碼率。HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊基于GFSK 的調(diào)制方式,采用高效前向糾錯信道編碼技術(shù),提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力,在信道誤碼率為10-3 時,可得到實(shí)際誤碼率10-5~10-6。
◆傳輸距離遠(yuǎn):
在視距情況下,天線高度>2 米,可靠傳輸距離可達(dá)3000m(BER=10-3 @9600bps)。
在視距情況下,天線高度>2 米,可靠傳輸距離可達(dá)4500m(BER=10-3 @1200bps)。
◆透明的數(shù)據(jù)傳輸:提供透明的數(shù)據(jù)接口,能適應(yīng)任何標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的用戶協(xié)議。自動過濾掉空中產(chǎn)生的假數(shù)據(jù)(所收即所發(fā))。
◆多信道:HTD-WR8003 標(biāo)準(zhǔn)配置提供8個信道,滿足用戶多種通訊組合方式。
◆雙串口,3 種接口方式:HTD-WR8003提供2 個串口3 種接口方式,COM1 為TTL 電平UART 接口,COM2由用戶自定義為軟件模擬的RS-232/RS-485 口。
◆大的數(shù)據(jù)緩沖區(qū):接口波特率為1200/4800/9600/19200/38400bps。格式為8N1/8E1,用戶自定,可傳輸無限長的數(shù)據(jù)幀,用戶編程更靈活。
注意:HTD-WR8003 的通訊速率不能由用戶自行設(shè)置,用戶定貨時選定,出廠時已設(shè)置。
◆智能數(shù)據(jù)控制,用戶無需編制多余的程序:即使是半雙工通訊,用戶也無需編制多余的程序,只要從接口收/發(fā)數(shù)據(jù)即可,其它如空中收/發(fā)轉(zhuǎn)換,控制等操作,HTD-WR8003 自動完成。
◆低功耗及休眠功能: 12V 供電,接收電流<30mA,發(fā)射電流<60mA,休眠電流<5uA。
◆高可靠性,體積小、重量輕:采用單片射頻集成電路及單片MCU,外圍電路少,可靠性高,故障率低。
◆多種天線配置方案,滿足用戶不同的結(jié)構(gòu)需要。
五、數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖⒁庖兀?
A、HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊收發(fā)延時:
HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊從發(fā)射端發(fā)第一個字節(jié)到接收端收到第一個字節(jié)之間的延時,由于HTD-WR8003對用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行了FEC 糾錯算法等數(shù)據(jù)處理,所以當(dāng)一端HTD-WR8003(A)的RxD 收到數(shù)據(jù)發(fā)射后,由另一端HTD-WR8003 (B)收到數(shù)據(jù)由TxD 輸出之間有延時(ts),波特率不同,其延時(ts)也不同。具體延時(ts)如下表:
波特率(bps) | 延時ts(ms) | 波特率(bps) | 延時ts(ms) |
1200 | 90 | 9600 | 12 |
2400 | 48 | 19200 | 6 |
4800 | 24 | 38400 | 3 |
B、出錯處理機(jī)制:
為了保證用戶系統(tǒng)的可靠和穩(wěn)定,建議在使用HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊,加校驗(yàn)和或者CRC 校驗(yàn)檢錯模式,對錯誤資料重發(fā)。
C、大數(shù)據(jù)量傳輸處理:
HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊理論上是可以發(fā)送無限長的資料包,但不建議用戶發(fā)送太長的資料包,建議每包資料長度在60~100B 之間,一般不長于120B,同時建議用戶程序采用ARQ 的方式,對錯誤資料包進(jìn)行重發(fā)。分析如下:
假設(shè)通訊實(shí)際誤碼率為10-4,用戶需要傳送1KB 約為10000bit 資料,如果將1KB資料當(dāng)成1 包發(fā)送,則理論上每次發(fā)送至少會有1 位資料在接收時出錯,則這1KB 資料永遠(yuǎn)不能正確的被接收。
如果將其分為10 包,每包資料100B,則發(fā)送10 包后,按概率只有1 包會出錯,將出錯的1 包通過ARQ 的形式重發(fā)1 次,則雖然多發(fā)了1 包資料,效率降低了約10%,但能保證資料全部被正確接收。
六、HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊應(yīng)用領(lǐng)域 :
◆ 水處理行業(yè)壓力、流量、溫度等數(shù)據(jù)采集與無線傳輸、控制
◆ 野外氣象站的風(fēng)速、雨量、濕度等數(shù)據(jù)采集與無線傳輸、控制
◆ 農(nóng)業(yè)蔬菜大棚溫度、濕度、二氧化碳濃度等數(shù)據(jù)采集與無線傳輸、控制
◆ 汽車生產(chǎn)車間的AGV小車無線數(shù)據(jù)傳輸與控制
◆ 各種OEM生產(chǎn)設(shè)備的無線信號采集與傳輸
七、HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊的組網(wǎng)應(yīng)用:
HTD-WR8003無線通訊模塊半雙工通訊模式,最適合點(diǎn)對多點(diǎn)的通訊方式。這種方式首先需要設(shè)1 個主站,其余為從站,所有站都編一個唯一的地址。通訊的協(xié)調(diào)完全由主站控制,主站采用帶地址碼的數(shù)據(jù)幀發(fā)送數(shù)據(jù)或命令,從站全部都接收,并將接收到的地址碼與本地地址碼比較,不同則將數(shù)據(jù)全部丟掉,不做任何響應(yīng);地址碼相同,則證明數(shù)據(jù)是給本地的,從站根據(jù)傳過來的數(shù)據(jù)或命令進(jìn)行不同的響應(yīng),將響應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送回去。這些工作都需要上層協(xié)議來完成,并可保證在任何一個瞬間,通訊網(wǎng)中只有一個電臺處于發(fā)送狀態(tài),以免相互干擾。
HTD-WR8003工業(yè)無線通訊模塊也可用于點(diǎn)對點(diǎn)通訊,使用更加簡單,在對串口的編程時,只要記住其為半雙工通訊方式,時刻注意收發(fā)的來回時序就可以了。
八、無線系統(tǒng)架構(gòu)圖:
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