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泰科智能 istep總線(xiàn)型閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

泰科智能 istep總線(xiàn)型閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

泰科智能生產(chǎn)的istep系列高性能閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進(jìn)電機(jī)、高分辨率編碼器與最新的DSP數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的步進(jìn)伺服系統(tǒng),為那些對(duì)安全性、可靠性和精度有較高要求的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供更加經(jīng)濟(jì)的選擇,它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢(shì)為運(yùn)動(dòng)控制提供一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與解決方案。

產(chǎn)品分類(lèi):

品牌:

產(chǎn)品介紹

泰科智能istep總線(xiàn)型閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

istep總線(xiàn)型閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)



優(yōu)點(diǎn):

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度

 

減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率

在相同的電壓與電流控制條件下,相對(duì)于傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行,有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以 上,溫度與噪音同時(shí)降低。

 

由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制,與伺服一樣,電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)控制,因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運(yùn)行溫度,實(shí)現(xiàn)高效率。


高加減速響應(yīng)、高速定位

 

系統(tǒng)小型化

最大加速度可達(dá)10000rpm/s2 ,尤其適用于短行程,正反轉(zhuǎn)頻率要求極高的應(yīng)用場(chǎng)合。

 

 

由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩,與常規(guī)的伺服電機(jī)相比,在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩,因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。

零速完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)

 

位置分辨率可選

由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性,不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng),因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn),以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。

 

500、1000、2000、4000、5000、20000P/R
編碼器分辨率可選,可達(dá)80000個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率。


 

步進(jìn)電機(jī)


產(chǎn)品選型

型 號(hào) PK28L50S30 PK28L31S30 PK42L40S30 PK42L34S30 PK57L78S20 PK57L42S30
法蘭尺寸 28x28mm(NEMA11) 42x42mm(NEMA17) 57x57mm(NEMA23)
電機(jī)功率 15w 7w 20w 15w 70w 30w
輸入電壓 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 48VDC 48VDC
最高轉(zhuǎn)速 3000RPM 3000RPM 3000RPM 3000RPM 2000RPM 3000RPM
連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Nm) 0.065 0.021 0.21 0.152 0.64 0.254
最大轉(zhuǎn)矩(Nm) 0.118 0.05 0.424 0.322 1.45 0.67
容許負(fù)載慣性力矩(g.cm2) 190 70 560 330 4700 1450
電機(jī)慣性力矩(g.cm2) 19 7 56 33 470 145
輸入電流連續(xù)/峰值 0.7/1A 0.5/0.8A 2.26/2.95A 1.2/1.5A 4.2/5A 2.8/3.4A
編碼器(P/R) 標(biāo)準(zhǔn)配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
匹配驅(qū)動(dòng)器型號(hào) IBL3605A-xxx-2ST
控制方式 PWM正弦波矢量控制,控制模式有:位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電壓
工作溫度/保存溫度 0℃~+40℃/-20℃~+60℃
環(huán)境溫度 90%RH以下
沖擊/振動(dòng) 10G以下 10G以下 10G以下 10G以下 10G以下 10G以下
電機(jī)長(zhǎng)度(L) 66mm 46mm 76mm 70mm 114mm 78mm
重量 0.2kg 0.1kg 0.29kg 0.23kg 0.51kg 1.11kg

電機(jī)特性


典型應(yīng)用

如紡織機(jī)械、小型機(jī)械手、小型CNC、工廠(chǎng)自動(dòng)化,點(diǎn)膠機(jī)等電子產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備,半導(dǎo)體產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備,激光加工設(shè)備,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,航空等要求高精密定位、低噪音、微小體積的小型自動(dòng)化設(shè)備。

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