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大族電機(jī)直線電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 LMSU13三軸平臺

2015/3/23 10:55:56

產(chǎn)品簡介：

LMSU13系列三軸平臺 ·采用無鐵心式LSMU系列直線電機(jī)與有鐵心式 ·DDR系列直驅(qū)電機(jī) ·多向定位、特別適用于平面二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用 ·用于高精度檢測和定位 ·使用增量式光學(xué)尺反饋系統(tǒng)

產(chǎn)品分類：

工業(yè)機(jī)器人

品牌：

大族電機(jī)

產(chǎn)品介紹

LMSU13系列三軸平臺
·采用無鐵心式LSMU系列直線電機(jī)與有鐵心式
·DDR系列直驅(qū)電機(jī)
·多向定位、特別適用于平面二維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用
·用于高精度檢測和定位
·使用增量式光學(xué)尺反饋系統(tǒng)

特性
·LMSU13系列平臺在二維平臺的基礎(chǔ)上增加一臺DDR電機(jī)，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)融合在平面運(yùn)動(dòng)工作臺中，從而實(shí)行多角度定位，應(yīng)用更加廣泛，滿足客戶多用途需求，三維平臺結(jié)構(gòu)緊湊，無機(jī)械接觸，噪音低，無機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，高速響應(yīng)，加減速時(shí)間短，工作效率高，安裝外罩，免維護(hù)。
·可選用Hans 的不同扭力的DDR 電機(jī)，DDR電機(jī)規(guī)格有2Nm、4Nm、5Nm、10Nm、15Nm、20Nm等，同一扭力規(guī)格的DDR有外轉(zhuǎn)和內(nèi)轉(zhuǎn)類型，詳細(xì)參照Hans的DDR選型手冊。

性能參數(shù)

產(chǎn)品代碼	峰值推力(N)	驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)	反饋形式	有效行程	重復(fù)精度		定位精度
				(mm)	直線	旋轉(zhuǎn)	直線	旋轉(zhuǎn)
					(um)	(角秒)	(um)	(角秒)
LMSU1301-50-50-4NM-A	308N	U型直線電機(jī)	內(nèi)置磁柵編碼器	5050360°	±1	±2	±10	±20
	12NM	4Nm DDR
LMSU1302-100-100-4NM-A	308N	U型直線電機(jī)	內(nèi)置光柵編碼器	100100360°	±1	±2	±5	±20
	12NM	4Nm DDR
LMSU1303-200-200-4NM-A	308N	U型直線電機(jī)	內(nèi)置光柵編碼器	200200360°	±1.5	±2	±8	±25
	17NM	4Nm DDR
LMSU1304-250-300-5NM-A	308N	U型直線電機(jī)	內(nèi)置光柵編碼器	250300360°	±1.5	±2	±10	±25
	17NM	5Nm DDR