上海泗博 CANopen轉(zhuǎn)Modbus TCP
ENC-316網(wǎng)關(guān)在CANopen網(wǎng)絡(luò)上是CANopen主站,在Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)上是Modbus TCP從站(Server),可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)CANopen從站與多個(gè)Modbus TCP主站(Client)之間的數(shù)據(jù)通信。
產(chǎn)品分類:現(xiàn)場(chǎng)總線 Modbus 網(wǎng)關(guān)
品牌:上海泗博
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點(diǎn):
Ø 本網(wǎng)關(guān)在CANopen網(wǎng)絡(luò)上是CANopen主站,在Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)上是Modbus TCP從站(Server),可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)CANopen從站與多個(gè)Modbus TCP主站(Client)之間的數(shù)據(jù)通信;
Ø 符合CANopen DS301V4.02,支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
Ø 支持最多8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和 4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO;
Ø CANopen命令最多可配置160條(PDO和SDO命令總和為160);
Ø 具有一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口,10/100M自適應(yīng);
Ø 最多支持36個(gè)Modbus TCP主站(Client)連接;
Ø Modbus TCP從站支持功能碼:03H、04H、06H、10H;
Ø IP地址沖突自動(dòng)檢測(cè);
Ø IP地址設(shè)定方式支持:靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP;
Ø 數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K;(輸入1.25KB,輸出1.25KB)
技術(shù)指標(biāo):
l 可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)CANopen從站與最多36個(gè)Modbus TCP 主站之間的數(shù)據(jù)通信;
l CANopen主站特性:
Ø CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議,符合CANopen DS301V4.02,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
Ø CANopen支持波特率: 10Kbit/s,20Kbit/s,50Kbit/s,100Kbit/s,125Kbit/s,250Kbit/s,500Kbit/s,1Mbps;
Ø 支持CANopen協(xié)議的最多8個(gè)字節(jié)的TPDO、最多8個(gè)字節(jié)的RPDO、最多4個(gè)字節(jié)快速Download SDO和快速Upload SDO;
Ø TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID,也可以采用用戶自定義的COBID,默認(rèn)的COBID:TPDO COBID:384+節(jié)點(diǎn)地址(0x180+節(jié)點(diǎn)地址) 或 640+節(jié)點(diǎn)地址(0x280+節(jié)點(diǎn)地址) 或 896+節(jié)點(diǎn)地址(0x380+節(jié)點(diǎn)地址) 或 1152+節(jié)點(diǎn)地址(0x480+節(jié)點(diǎn)地址);RPDO COBID:512+節(jié)點(diǎn)地址(0x200+節(jié)點(diǎn)地址) 或 768+節(jié)點(diǎn)地址(0x300+節(jié)點(diǎn)地址) 或 1024+節(jié)點(diǎn)地址(0x400+節(jié)點(diǎn)地址) 或 1280+節(jié)點(diǎn)地址(0x500+節(jié)點(diǎn)地址);
Ø 支持TPDO、RPDO、SDO命令條數(shù)設(shè)置,最多可設(shè)置命令的總條數(shù)160條(不限制單種命令的命令條數(shù));
l Modbus TCP從站特性:
Ø 支持的功能碼: 03H、04H、06H、10H;
Ø 10/100M自適應(yīng),IP地址沖突自動(dòng)檢測(cè);
Ø 具有開啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識(shí)符校驗(yàn)功能;
l 使用環(huán)境:
Ø 相對(duì)濕度:5%至95%的相對(duì)濕度(無凝露)
Ø 周圍空氣溫度:-20℃ ~ 60℃,且24小時(shí)的平均值不超過45℃(特殊定貨除外)
Ø 安裝地點(diǎn)的海拔高度不超過2000米
Ø 污染等級(jí)為3級(jí)
l 工作電源:直流24V(11V~30V),消耗電流最大為80mA(24V)。
l 機(jī)械尺寸:100mm(長(zhǎng))×700mm(寬)×25mm(深)
l 安裝:35mm導(dǎo)軌
產(chǎn)品圖片:
應(yīng)用案例:
提交
Kepware 公司發(fā)布最新版本OPC軟件 KEPServerEX V5.17
凱譜華 kepware ClientACE OPC Client開發(fā)工具
凱譜華 Kepware Redundan.master OPC 冗余套件
kepware Link Master 橋接軟件
上海泗博 KEPServer EX5