伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)

SMH80—753026xxL

SMH80—753026xxC

SMH80—753026xxM

SMH80—1003026xxL

SMH80—1003026xxC

SMH80—1003026xxM

額定功率  Pn(W)

750

1000

額定轉(zhuǎn)矩  Tn(Nm)

2.39

3.18

額定轉(zhuǎn)速  nn(rpm)

3000

3000

額定電流  In(A)

3.9

6.3

驅(qū)動(dòng)器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V)

300

300

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩  Tm(Nm)

7.17

9.54

瞬時(shí)最大電流  Im(A)

11.7

18.9

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩   Ts(Nm)

2.63

3.5

連續(xù)靜態(tài)電流   Is(A)

4.29

6.93

  反電勢(shì)常數(shù)     Ke (V/krpm)

40

34

轉(zhuǎn)矩常數(shù)       Kt (Nm/A)

0.662

0.562

線--線電阻      RL (Ω)

1.4

0.86

線--線電感      LL (mH)

7.5

4.5

電氣時(shí)間常數(shù)   τe (ms)

5.35

5.23

機(jī)械時(shí)間常數(shù)   τm (ms)

0.75

0.89

 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    Jm (kgcm²)

1.36

1.9

極  數(shù)

6

6

  最大允許     du/dt (kV/μs)

8

8

絕緣等級(jí)

F

F

軸承徑向力    F(N)

335

335

軸承軸向力    F(N)

167.5

167.5

重量     G(Kg)

3.3

3.9

位置反饋裝置

2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器

溫度傳感器

n.a.

冷卻方式

全封閉、自冷卻

防護(hù)等級(jí)

IP65,軸端IP54

使用環(huán)境條件

溫 度

-20℃～40℃（不結(jié)冰）

濕 度

90%RH以下（無凝露）

環(huán) 境

遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海 拔

最高海拔4000m，1000m以上，

每升高100m，功率下降1.5%

額定條件

安 裝

陽(yáng)極氧化鋁散熱板255x255x6mm

溫 升

環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K