礦井提升機(jī)作為礦山最大的電氣設(shè)備之一，其耗電量占礦山總耗電量的30%—40%，并且運(yùn)行特性復(fù)雜，速度快，慣性大，一旦提升機(jī)失去控制，不能按照給定速度運(yùn)行，就可能發(fā)生超速、過(guò)卷等重大安全事故，造成設(shè)備損壞甚至人員傷亡。因此，礦井提升機(jī)的電控系統(tǒng)的技術(shù)性能和可靠性直接影響著礦井的安全生產(chǎn)。

   由于以前的技術(shù)是系統(tǒng)采用常規(guī)繼電器控制，導(dǎo)致系統(tǒng)調(diào)速精度低，可靠性差，維護(hù)費(fèi)用大，電機(jī)啟動(dòng)電流及切換電流沖擊大，設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)，易引起電氣及機(jī)械沖擊；且控制線路復(fù)雜，工作穩(wěn)定性和可靠性差，缺少故障診斷功能，排查故障困難；轉(zhuǎn)子回路串接電阻，白白消耗電能造成能源浪費(fèi)，在功率范圍受到一定的限制的同時(shí)，在運(yùn)行過(guò)程中給用戶帶來(lái)了高昂的維護(hù)費(fèi)用；電機(jī)滑環(huán)處容易發(fā)生接觸不良，引發(fā)設(shè)備故障，造成維護(hù)工作量增加及維修材料費(fèi)用升高；并且所有接線端子裸露在外，暴露在空氣中，給提升安全帶來(lái)極大的危害。因此，對(duì)該類型提升機(jī)電控調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行改造升級(jí)是非常必要的。用交流變頻器直接驅(qū)動(dòng)鼠籠電動(dòng)機(jī)（和定子短接的繞線式交流電機(jī)），應(yīng)作為礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)的首選方案。

   變頻絞車電控系統(tǒng)可劃分為：電源柜；變頻調(diào)速系統(tǒng)（變頻柜）；能量回饋系統(tǒng)（回饋柜）；PLC控制系統(tǒng)（司機(jī)操作臺(tái)）；信號(hào)系統(tǒng)(選配)；視頻監(jiān)控(選配)。絞車電控系統(tǒng)組成如圖所示。

   變頻調(diào)速系統(tǒng)是根據(jù)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，通過(guò)對(duì)絞車交流拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和頻率控制,來(lái)完成對(duì)絞車的啟動(dòng)、加速、穩(wěn)速、減速、停止等運(yùn)行過(guò)程的控制。交流異步電動(dòng)機(jī)采用了矢量控制技術(shù)后, 使異步電機(jī)的調(diào)速性能可以與直流電機(jī)相媲美。表現(xiàn)在低頻轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速平滑、調(diào)速范圍廣、精度高、節(jié)能明顯等。

   能量回饋系統(tǒng)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的減速和停止都是通過(guò)逐漸減小運(yùn)行頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在變頻器頻率減小的瞬間，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變，或者說(shuō)，它的轉(zhuǎn)速變化是有一定時(shí)間滯后的，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于給定轉(zhuǎn)速，從而產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)高于變頻器直流端電壓的情況，這時(shí)電動(dòng)機(jī)就變成發(fā)電機(jī)，非但不消耗電網(wǎng)電能，反而可以通過(guò)變頻器專用型能量回饋單元向電網(wǎng)送電，這樣既有良好的制動(dòng)效果，又將動(dòng)能轉(zhuǎn)變化為電能，向電網(wǎng)送電而達(dá)到回收能量的效果。

   PLC控制系統(tǒng)主要完成絞車從啟動(dòng)、加速、等速、減速、爬行到停車的整個(gè)過(guò)程的邏輯控制；行程測(cè)量、控制與指示；故障檢測(cè)、報(bào)警與保護(hù)；安全電路及液壓站工作制動(dòng)與安全制動(dòng)控制等。PLC控制系統(tǒng)極大地提高了控制系統(tǒng)本身的安全可靠性，使絞車控制性能和保護(hù)性能更加完善；使控制系統(tǒng)的硬件組成和線路更加簡(jiǎn)化；操作和維護(hù)更加容易。PLC控制系統(tǒng)受信號(hào)系統(tǒng)的控制與閉鎖。

   信號(hào)系統(tǒng)是根據(jù)上下井口或各個(gè)中段的生產(chǎn)情況,在具備開(kāi)車條件后，由各水平信號(hào)工以打點(diǎn)的形式,通知司機(jī)按要求開(kāi)車,同時(shí)與PLC控制系統(tǒng)之間有各種信號(hào)閉鎖,可避免因司機(jī)誤操作造成安全故障。信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)部有嚴(yán)格的邏輯閉鎖，并有語(yǔ)音對(duì)講和報(bào)警功能。