微秒RSD300機器人專用型伺服系統(tǒng)
支持SCARA、DELTA機器人。
產品分類：運動控制 伺服系統(tǒng)
品牌：微秒
產品介紹
1. 支持SCARA、DELTA機器人。
2. 內置機器人控制模塊，包含運動控制，邏輯控制，驅動控制一體化，無需機器人控制器，編程簡單。
3. 使用表格指令定義機器人動作，容易調試。
4. 接口豐富，支持機器人示教器、觸摸屏，支持外部高低速數字信號、模擬信號。
5. 支持增量型與絕對值型編碼器。
6. 在空間直角坐標系中定義運動控制指令，無需換算，降低編程難度。
7. 采用五次方曲線規(guī)劃運動軌跡，兼顧速度和柔性，延長機器人的機械壽命。
8. 采用實時絕對坐標定位，保證重復定位精度，可減少工作中回零次數，滿足連續(xù)復雜動作的定位精度要求。
伺服驅動器 項目 | 10A/15A/20A | 25A/35A/50A | 100A | |||
主電路電源 | 電壓/頻率 | 三相AC220V~230V,50/60Hz 或單相AC220V,50/60Hz | 三相AC220V~230V，50/60Hz | |||
容許電壓波動 | 三相AC200V~230V, AC170V~253V 或單相AC220V時：AC207V~253V | 三相AC220V~230V時，AC170~253V | ||||
容許頻率波動 | ±5%以內 | |||||
冷卻方式 | 自然冷卻 | 強制冷卻 | ||||
控制電路電源 | 電壓/頻率 | AC220V~230V,50/60Hz | ||||
容許電壓波動 | AC170V~253V | |||||
容許頻率波動 | ±5%以內 | |||||
主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||||
數字輸入輸出 | 輸入 | 最多14路DI，功能由參數分配 | ||||
輸出 | 最多8路DO，功能由參數分配 | |||||
通訊接口 | DBUS/IBUS/MODBUS/RS422/RS485 | |||||
編碼器 | 17位單圈絕對值型編碼器/17位多圈絕對值型編碼器 | |||||
環(huán)境 | 溫度 | 運行 | -10~50℃（若環(huán)境溫度超過45℃以上時，請強制周邊空氣循環(huán)） | |||
保存 | -20~+65℃（無凝露） | |||||
濕度 | 90%RH以下（無凝露） | |||||
空氣 | 室內（無陽光直射），無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵 | |||||
海拔 | 海拔1000m以內 | |||||
振動 | 5.9m/s2以下 | |||||
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