分類：機器人控制系統(tǒng)

簡介：

RMX是基于EtherCAT總線和軟件運動控制的創(chuàng)新型的多機器人協(xié)作控制系統(tǒng)。RMX可以實現(xiàn)在一個PC的多核CPU上對多臺機器人進行獨立或者同時的高效協(xié)同控制，無需多臺的機器人硬件控制器。RMX提供Windows下的機器人運動控制函數(shù)庫，可以讓使用者開發(fā)出原生的、獨特的和定制化的機器人控制解決方案。

編號：3S-RMX

產(chǎn)品詳情

RMX - 使用Windows下的運動控制函數(shù)庫編程的EtherCAT多機器人協(xié)作控制系統(tǒng)

概述

RMX是基于EtherCAT總線和軟件運動控制的創(chuàng)新型的多機器人協(xié)作控制系統(tǒng)。RMX可以實現(xiàn)在一個PC的多核CPU上對多臺機器人進行獨立或者同時的高效協(xié)同控制，無需多臺的機器人硬件控制器。RMX提供Windows下的機器人運動控制函數(shù)庫，可以讓使用者開發(fā)出原生的、獨特的和定制化的機器人控制解決方案。

RMX功能特點

只需一臺工業(yè)電腦就可以實現(xiàn)高端靈活運動控制，完全擺脫硬件控制器和控制卡。

利用多核CPU強大的能力，可實現(xiàn)多臺機器人的協(xié)同高效控制。

提供示教、手動、自動、機器人語言、API等多種操作和編程模式。

可使用平板電腦作為示教器，通過有線或者無線連接。

在Windows上運行，通過RTX實時系統(tǒng)保證us級硬實時，20年軟件運動控制經(jīng)驗和穩(wěn)定性保證。

為開發(fā)者提供機器人界面源碼，用戶可使用API編程開發(fā)獨有的機器人控制功能、工藝和界面。

方便用高級語言與視覺算法相結(jié)合。

多達8個附加軸，可以與機器人坐標進行插補。

機器人語言RBC

機器人語言 “RBC”是RMX的一種簡單的結(jié)構化運動語言。 可以通過RBC執(zhí)行各種復雜的機器人運動，例如直線插補、圓弧插補、點到點運動、讀示教的文件、與I/O交互，以及通過外部變量與Windows應用進行交互等。

<RBC程序示例>

LoadPoints(“Teach01.csv”);

Speed(400);

Accel(4500);

SpeedR(5);

AccelR(5);for(i=1;i<100;i++)

{

Trans(point[1]);

a = ReadBit(3,2,0);

if(a == 1){

Wait(1000);