智能直流伺服 NO.5

型號(hào)： PARROT-A-48-06-AH-SO-SH01

關(guān)鍵詞：模擬線性霍爾反饋

尺寸：長65mm，寬18mm，高105mm

功能：

●  適配直流無刷(空心杯電機(jī)或直流電機(jī))

●  模擬線性霍爾反饋

●  最大連續(xù)電壓48VDC，最大連續(xù)電流6Amps；峰值電壓60VDC，峰值電流12Amps，散熱片自然散熱

●  PWM斬波控制，控制頻率為16k～80kHz可選

●  工作環(huán)境溫度0℃～50℃

●  RS232/CAN總線通訊；支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議；編程函數(shù)庫和指令集

●  網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲線、T曲線、PVT模式、PT模式

●  過流、過壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護(hù)

●  6路非隔離數(shù)字輸入、2路非隔離數(shù)字輸出

點(diǎn)評(píng)：

 模擬線性霍爾反饋，電機(jī)體積比較小，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器解析之后電機(jī)位置的分辨率為3600每個(gè)級(jí)對(duì)（最終電機(jī)位置的分辨率和極對(duì)數(shù)成比例，一個(gè)極對(duì)的電機(jī)位置分辨率為3600，兩個(gè)極對(duì)的分辨率為3600×2=7200，以此類推）。