SM3002B 土壤溫度及水分檢測二合一的傳感器，可長期埋設于土壤和堤壩內(nèi)使用，對表層和深層土壤進行墑情的定點監(jiān)測和在線測量，也叫農(nóng)田墑情檢測儀。采用RS485多種工業(yè)通用接口，可直接接入各種顯示儀表，實現(xiàn)土壤水分監(jiān)測。與數(shù)據(jù)采集器配合使用，可作為水分及溫度定點監(jiān)測或移動測量的儀器。

   土壤的各種理化性狀、地形的差異作用、氣候變化和人為的土壤管理措施對土壤水分狀況有不同的影響，地表特征與土壤水分狀況也存在著依次的相關性。SM3002B是一種高精度、高可靠性、受土壤質(zhì)地影響不明顯的快速土壤水分及溫度測量傳感器。水分檢測采用世界先進的最新FDR原理制作，其性能和精度可與TDR型和FD型土壤水分傳感器相媲美，并在可靠性與測量速度上具有更大的優(yōu)勢。本產(chǎn)品可應用在(1) 農(nóng)場自動化灌溉系統(tǒng) (2) 溫室大棚種植土壤水分及溫度控制系統(tǒng)(3) 食用菌水分及溫度控制系統(tǒng)（4）沙漠地區(qū)農(nóng)業(yè)自動化滴灌系統(tǒng)。其它需要監(jiān)測土壤水分的各種場合等。

   SM3002B為搜博自主研發(fā)產(chǎn)品，采用工業(yè)級精密核心元件，使其具有優(yōu)越的準確性與長期穩(wěn)定性。小巧化的體積設計，方便攜帶和安裝。結(jié)構(gòu)設計合理密封，不銹鋼探針保證適用性和廣泛性。設備采用工業(yè)通用的RS485、MODBUS-RTU通訊協(xié)議，可以直接與各種組態(tài)軟件或PLC直接聯(lián)機使用。

技術參數(shù)

接口說明

外形尺寸

通訊協(xié)議

設備所有操作或回復命令都為16進制數(shù)據(jù)。默認通訊波特率：9600,8,n,1。

基本命令格式：

[設備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗：2字節(jié)]

意義如下：

A、設備地址：設備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當不知道設備地址時，可用此通用查詢地址進行查詢。

B、功能碼：不同的應用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。

C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。

D、數(shù)據(jù)長度：讀取的長度。

E、CRC校驗：CRC16校驗，高位在前，低位在后。

1）參數(shù)查詢(功能碼為0x03 )

[設備地址][功能碼:03][起始長度:2個字節(jié)][數(shù)據(jù)長度:2個字節(jié)][CRC16校驗：2字節(jié)]

設備響應：

[設備地址][命令號][返回的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據(jù)][CRC16校驗]

響應數(shù)據(jù)意義如下：

A、返回的字節(jié)個數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。

B、數(shù)據(jù)長度： 值范圍1-7。

傳感器內(nèi)置了7個數(shù)據(jù)寄存器。

例如：查詢1號設備上水分傳感器數(shù)據(jù)：

發(fā)送： 01 03 00 00 00 02 C4 0B  

回應:  01 03 02 07 1C 08 2C [CRC16]

上例回復數(shù)據(jù)中：01表地址1，02表數(shù)據(jù)長度為2個字節(jié)，由于測點數(shù)據(jù)長度占兩個字節(jié)，比如第一個數(shù)據(jù)為07 1C, 折成10進制即為：1820,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實際值為18.20%,08 2C為溫度值，計算方法相同。

   在組態(tài)王或力控組態(tài)軟件中，水分寄存器地址為：4x0001,溫度值寄存器地址為：4x0002

2）量程縮放系數(shù)（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

  當設備量程整體放大或縮小，我們可以通過此參數(shù)來調(diào)整，使顯示值整體縮放。

發(fā)送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][輔助命令號：0x0A] [0x00] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]

比如將設備地址量程縮放系數(shù)更改為1.05，實際參數(shù)需乘10000,即十進制值為10500,對應16進制數(shù)據(jù)為29 04，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 06 0A 00 29 04 81 CA

設備響應: 01 00 29 04 1F 8B

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 0x 00] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數(shù)設置成功

3）偏移校準值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

  當顯示值整體偏大或偏小，我們可以通值此能數(shù)，使顯示值整體偏移

發(fā)送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [0x 02] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]

比如將顯示值整體偏移-3%Rh,那系數(shù)為-3.00，實際參數(shù)需乘100,即十進制值為-300,對應16進制數(shù)據(jù)為FE D4，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 06 0A 02 FE D4 7E 66

設備響應: 01 02 FE D4 E0 27

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 0x 02] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數(shù)設置成功

4）水分顯示最大值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

  我們可以用此參數(shù)來設置水分計能夠顯示的最大值。

發(fā)送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [0x 04] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]

比如將水分含量顯示值最大允許為100%,那實目標參數(shù)為100.00，實際參數(shù)需乘100,即十進制值為10000,對應16進制數(shù)據(jù)為 27 10，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 06 0A 04 27 10 C4 64

設備響應: 01 04 27 10 00 25

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 0x 04] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數(shù)設置成功

5）水分顯示最小值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

  我們可以用此參數(shù)來設置水分計能夠顯示的最小值，此小于此值時，都顯示為0。

發(fā)送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [06] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]

比如將水分含量顯示值最大允許為3%,那實目標參數(shù)為3.00，實際參數(shù)需乘300,即十進制值為300,對應16進制數(shù)據(jù)為01 2C，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 06 0A 06 01 2C 7F D5

設備響應: 01 06 01 2C E1 94

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 0x 06] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數(shù)設置成功

6）設備地址設置（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

  我們可以用此參數(shù)來設置設備的設備地址，值范圍為1-35,注意，為方便用戶對設備地址的查詢，設備帶有通配地址250，即0xFA,當多個設備在總線上時，請不用使用通配地址對設備進行參數(shù)操作。

發(fā)送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [08] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]

比如不清楚當前設備地址，可以直接用通配地址對設備進行地址設置，我們將當前設置地址設置為1，命令為： FA 06 0A 08 00 01 DF 9B

設備響應: 01 08 00 01 41 DA

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 0x 08] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數(shù)設置成功。