smartPX 多合一驅(qū)控一體機(jī)是高創(chuàng)傳動(dòng)公司面對機(jī)器人領(lǐng)域及龍門直角坐標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域推出全新驅(qū)控一體產(chǎn)品。

小體積：體積精簡，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省電控柜空間260*230*82mm

多軸控制：多核主控芯片，集成運(yùn)動(dòng)控制功能，標(biāo)配支持4軸或者6軸，多軸同步零延時(shí)。

通信周期：EtherCAT CoE  小于500us

簡單易用：配置簡便，一鍵自整定實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制性能

強(qiáng)大支持：支持?jǐn)?shù)字孿生，模擬運(yùn)動(dòng)軌跡

性能突出：

?多種抑制振動(dòng)方式，有效抑制機(jī)械共振

?頻域分析及設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高性能控制

?輸入整形濾波，完美抑制末端機(jī)械抖動(dòng)

?搭配增益表，針對不同工況，自動(dòng)切換增益

?摩檫力自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制

全新調(diào)試界面：

?內(nèi)置多種高性能控制算法，提升機(jī)器性能。多種插補(bǔ)模式，實(shí)現(xiàn)命令更加平滑

?多種安全保護(hù)功能，集成電流、速度限制，過載保護(hù)，飛車控制，AC電源掉電檢測。給客戶更好安全保障

?驅(qū)動(dòng)器使用狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，預(yù)測驅(qū)動(dòng)器或者機(jī)器工作變化

?