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研控YAKO交流伺服驅(qū)動器AS3-02BAI-DP

產(chǎn)品概述：

AS2M伺服電機(jī)最高可搭配多摩川高精度23-bit等級（8388608p/rev）編碼器，提升定位精度與低速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度。 

可記憶65535圈絕對位置，支持絕對位置控制及軟限位，節(jié)省限位開關(guān)原點開關(guān)，在減少故障點的同時，方便配線。

體積較AS2系列驅(qū)動器減少35%

產(chǎn)品特點：

卓越的高低頻抑振能力

多段位置控制

中斷式位置定長控制

豐富的內(nèi)部回零模式

產(chǎn)品應(yīng)用：

機(jī)器人、新能源、3C、電子設(shè)備、廣告噴雕設(shè)備、激光設(shè)備、電子加工、貼標(biāo)機(jī)、線材設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、LED設(shè)備、印刷機(jī)械、食品生產(chǎn)線等

產(chǎn)品規(guī)格：

功率：200W

電壓等級：220V

產(chǎn)品類型：高級型

安裝方式：基板安裝

連續(xù)輸出電流 Arms：1.6

最大輸出電流 Arms：5.8

輸入電源：單相,AC200~240V,50/60HZ

使用環(huán)境：溫度：使用溫度：0℃～55℃

              ：儲存溫度：-20℃～+70℃

        ：濕度：0～90% RH 以下（無結(jié)露環(huán)境）

        ：使用高度：海拔 1000m 以下

        ：振動：振動4.9m/s2以下

        ：沖擊：沖擊19.6m/s2以下

        ：IP 等級/污染度：IP20/污染等級 2

控制方法：IGBT PWM 空間向量控制

編碼器：17bit 串行增量型/17bit 串行絕對值型/23bit 串行增量型/23bit 串行絕對型

輸入輸出端口：IO 信號：輸入：8 個（通用）

                     ：輸出：5 個（通用）

            ：脈沖量信號：輸入：4 個（低速脈沖，高速脈沖）

                        ：輸出：4 個（分頻輸出 3，集電極開路輸出 1）

通信功能：RS-232 與 PC 連接，調(diào)試伺服驅(qū)動器用

        ：RS-485 多組并聯(lián)，與上位機(jī)做 485 通訊

面板操作器：LED 顯示

保護(hù)功能：過電流、過載、過電壓、低電壓、過速度、過熱、編碼器異常、通信異常、位置偏差過大等

控制模式：位置控制；速度控制；轉(zhuǎn)矩控制；混合模式切換

位置控制模式：位置命令格式：脈沖/方向（PULSE/DIR）；

                          ：正/反脈沖（CW/CCW）；

                          ：A、B 相正交脈沖；

位置輸入電路：Line Driver；Open Collector

最大輸入頻率：Line Driver 低速 500Kpps

            ：Line Driver 高速 3Mpps

            ：Open Collector 200Kpps

平滑濾波器：對位置指令做平滑處理，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平滑穩(wěn)定

電子齒輪：提供 2 組電子齒輪比

抑振濾波器：可以有效抑制外部信號干擾，及機(jī)械系統(tǒng)共振，保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定

速度控制模式：命令形態(tài)：內(nèi)部速度命令

            ：速度變動率：電壓波動 額定電壓±10%：0.5%（額定轉(zhuǎn)速下）

                        ：負(fù)載波動 0-100%負(fù)載時：≤ 0.5%(額定轉(zhuǎn)速下)

                        ：溫度波動 25±25℃：≤ 0.5%(額定轉(zhuǎn)速下)

            ：加減速設(shè)定范圍：0-10S

轉(zhuǎn)矩控制模式：命令形態(tài)：內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令

共同：自整定功能：慣量識別、剛性整定

    ：編碼器反饋電子齒輪：自由設(shè)定

    ：異常信息記錄：9 組歷史信息記錄

    ：動態(tài)制動：內(nèi)置動態(tài)制動單元，防止斷電飛車

相關(guān)型號：

AS3-04BAI

AS3-08BAI

AS3-10BAI