概述

GVC 系列嵌入式運動控制器是一款高性能網(wǎng)絡型運動控制產(chǎn)品，適用于半導體、激光加工、高端數(shù)控等有高速、高精需求的行業(yè)或有多軸運動控制需求的自動化設備和自動化產(chǎn)線。產(chǎn)品集成了高性能的 CPU和專用多核處理器，可以在實現(xiàn)高性能運動控制計算的同時，完成圖像處理等高負載的運算。

GVC 支持高速 gLink-11、通用 gLink-I和 EtherCAT 三種通訊協(xié)議。高速 gLink1 可以提供高性能閉環(huán)控制，控制周期可達 50 微秒,內(nèi)置位置環(huán)、速度環(huán)和各種前饋及濾波算法，搭配 GSHD 高性能伺服驅(qū)動器使用，實現(xiàn)對電機的精準高速控制，適用于半導體、激光加工等行業(yè)。通用 gLink-1能夠提供多達 256 軸的運動控制，具有位置比較輸出(PCO)、位置同步輸出(PSO)、激光能量控制、激光振鏡控制等豐富功能，可搭配 GSHD高性能伺服驅(qū)動器、GNM 網(wǎng)絡型模塊、GTM 網(wǎng)絡型模塊使用，適用干多種類型的自動化設備和自動化流水線。EtherCAT 能夠提供多達 256 軸的運動控制，可配合 GSHD-EC 高性能伺服驅(qū)動器、GNME 網(wǎng)絡型模塊使用，也可以兼容支持EtherCAT 協(xié)議標準的第三方設備，適用于多種類型的自動化設備和自動化流水線。

GVC系列嵌入式運動控制器可廣泛應用于半導體加工、激光加工設備、PCB 鉆銑設備、數(shù)控機床、機器人、木工機械、印刷機械、電子加工設備和自動化生產(chǎn)線。

特點

◆ 嵌入式計算機與運動控制器無縫連接，提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性

◆ 支持3種通信協(xié)議：高速 gLink-11、通用 gLink-ll 和 EtherCAT

◆ 多軸高速高精度運動控制：8-24 軸(高速 gLink-ll)   16-256 軸(通用 gLink-ll/EtherCAT)

◆ 控制周期：50-250us(高速 gLink-ll)；250us-4ms(通用 gLink-ll/EtherCAT)

◆ 支持多軸插補、點位、Jog、電子齒輪、電子凸輪、五軸和機器人控制算法

◆ 支持高性能閉環(huán)、力位、龍門、高精+輪廓誤差控制

◆ 具備軌跡優(yōu)化、前瞻預處理、位置比較輸出、PSO、激光能量控制、振鏡控制等豐富功能

◆ 提供 C++、C#、低代碼開發(fā)工具包，支持 Windows/Linux 操作系統(tǒng)