ReBeL協(xié)作機(jī)器人以其緊湊輕便、成本效益高而受到中小企業(yè)的青睞，適用于裝配、質(zhì)檢以及服務(wù)行業(yè)。2024年我們?yōu)闄C(jī)器人產(chǎn)品線增添了一款由無(wú)需潤(rùn)滑的高性能塑料制成的仿生手。這款新型低成本機(jī)器人手能夠讓ReBeL執(zhí)行多種簡(jiǎn)單的仿人任務(wù)，如分揀、挑選和搬運(yùn)。

ReBeL機(jī)器人的仿生手的標(biāo)準(zhǔn)配置包括以下組件：

手指夾持器：仿生手本身，能夠模仿人手動(dòng)作，執(zhí)行簡(jiǎn)單的抓取和釋放任務(wù)。

法蘭盤：連接仿生手與機(jī)器人的部件。

電纜：用于連接仿生手的控制單元與機(jī)器人，確保信號(hào)和電源的傳輸。

控制單元：負(fù)責(zé)控制仿生手的動(dòng)作，使其能夠精確地執(zhí)行任務(wù)。

iglidur塑料軸承：用于關(guān)節(jié)，確保手指的平滑和精確運(yùn)動(dòng)，且無(wú)需潤(rùn)滑。

控制接口：通過(guò)多種接口進(jìn)行控制，包括USB、TTL (5V) 串行和內(nèi)部腳本。

精進(jìn)技術(shù)

模仿人手動(dòng)作：仿生手能夠模擬人的手部動(dòng)作，使得機(jī)器人能夠執(zhí)行一些簡(jiǎn)單的仿人任務(wù)。

易于集成：即插即用，通過(guò)工具中心點(diǎn)的DIO控制，使得集成過(guò)程變得簡(jiǎn)單，適合各種應(yīng)用場(chǎng)景。

降低成本

完全由無(wú)需潤(rùn)滑的高性能塑料制成，因此非常經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

經(jīng)過(guò)測(cè)試：在igus自家的3800平方米實(shí)驗(yàn)室中經(jīng)過(guò)廣泛測(cè)試，保證了仿生手的耐用性和可靠性。

兼容性：這款仿生手兼容所有ReBeL型號(hào)的機(jī)器人，擴(kuò)展了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

可持續(xù)性

應(yīng)用廣泛：適用于研發(fā)、教育、餐飲和娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域，特別是在需要機(jī)器人執(zhí)行簡(jiǎn)單仿人任務(wù)的場(chǎng)景中。

無(wú)需額外潤(rùn)滑 ，易格斯支持塑料的循環(huán)經(jīng)濟(jì)，并正投資化學(xué)回收業(yè)務(wù)。

這款仿生手的推出，滿足了市場(chǎng)對(duì)于易于通過(guò)即插即用方式連接到ReBeL的需求，售價(jià)僅為1840歐元，兼容所有ReBeL型號(hào)。此外，igus還為ReBeL環(huán)境提供了其他產(chǎn)品，包括防火罩、第七軸、夾具套裝、適配板套裝、拖鏈電纜和機(jī)器人工作站等。