產(chǎn)品介紹：

RZ/T2H 是一款先進的高端微處理器 （MPU），單芯片兼具強大應(yīng)用處理性能和高精度實時控制， 支持 Linux 操作。 此款處理器具有工業(yè)機器人、運動控制器和可編程邏輯控制器 (PLC) 等控制器所需的處理能力和外設(shè)功能。 Quad Arm? Cortex-A55 CPU 內(nèi)核 (1.2 GHz) 用于應(yīng)用處理，兩個 Arm? Cortex?-R52 CPU 內(nèi)核 (1 GHz) 用于實時控制，網(wǎng)絡(luò)功能兼容時間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN) 和各種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT）。 外設(shè)功能可通過 Cortex?-R52 CPU 的低延遲訪問控制多達 9 軸電機。 其配備 LPDDR4 大容量內(nèi)存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存儲器接口，支持 Linux 等應(yīng)用廣泛的操作系統(tǒng)。 此外，還提供 2 個 PCIe Gen3 通道、2 個 xSPI 通道和其他高速接口。 僅一個芯片即可實現(xiàn)多軸電機控制，減少了 BOM 元件的數(shù)量，從而有助于降低功耗并縮小電路板尺寸。

主要功能

? CPU：Arm? Quad Cortex?-A55，最高工作頻率1.2 GHz

? CPU：Arm? Dual Cortex?-R52，最高工作頻率1 GHz

? 內(nèi)存：每個R52內(nèi)核擁有576KB緊耦合內(nèi)存（帶ECC），內(nèi)置2MB RAM（帶ECC）

? LPDDR4 SDRAM內(nèi)存接口

? 4端口千兆以太網(wǎng)，搭載TSN和3個以太網(wǎng)GMAC

? 多達9軸控制外設(shè)，ADC及ΔΣ接口

? 編碼器接口：16ch，支持A-format?、EnDat、BiSS?、HIPERFACE? DSL、FA-CODER

? 高速接口PCIe Gen3

? LCD控制器，支持WXGA 1280X800

? 封裝：729引腳FCBGA

RZ/T2H產(chǎn)品優(yōu)勢

優(yōu)勢1：集成高性能處理能力和實時控制硬件架構(gòu)

優(yōu)勢2：支持多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)主站和從站應(yīng)用

優(yōu)勢3：單芯片，多達9軸電機控制

應(yīng)用：

? 配備以太網(wǎng)的 9 軸工業(yè)電機控制裝置

? 工業(yè)機器人（關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人，裝配作業(yè)機器人）

? 協(xié)作機器人

? AGV 自動導引車 /AMR 自主移動機器人

? 多軸伺服

? 數(shù)控機床

? 運動控制器

? PLC

產(chǎn)品圖片：

RZ/T2H評估板套件