GVC系列嵌入式運動控制器是一款具有高性能、網(wǎng)絡(luò)化、全數(shù)字閉環(huán)的運動控制產(chǎn)品，該產(chǎn)品專門為半導(dǎo)體、激光加工、高端數(shù)控等具有高速、高精度控制需求的行業(yè)或具有多軸、多通道運動控制需求的自動化設(shè)備和產(chǎn)線設(shè)計的。GVC系列運動控制器集成了高性能的多核64位浮點通用運算處理器(CPU)和專用多核運動控制處理器(SOC)，在實現(xiàn)高性能運動控制計算的同時，又可完成圖像處理等高負載的運算。

GVC系列運動控制器支持固高科技的多主從、高速對等環(huán)網(wǎng)gLink-II、通用gLink-II和通用EtherCAT三種用于運動控制的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，同時也具有其它接口，例如千兆以太網(wǎng)接口、gLink-I、RS485、RS232、HMI、eHMI等。高速gLink-II可以實現(xiàn)全數(shù)字、高性能速度和位置閉環(huán)控制，最小伺服閉環(huán)控制周期可達50微秒，基于內(nèi)置的位置環(huán)、速度環(huán)和前饋等多種濾波算法，GVC系列運動控制器搭配GSHD高性能伺服驅(qū)動器使用，可以實現(xiàn)對伺服電機的精準、高速點位、同步和軌跡插補控制，特別適用于半導(dǎo)體、激光加工、高端數(shù)控機床等行業(yè)；通用gLink-II能夠支持多達256軸的運動控制，還支持位置比較輸出(PCO)、位置同步輸出(PSO)、激光能量控制、激光振鏡控制、GNM、GTM多種功能模塊，適用于多種類型的自動化設(shè)備和自動化流水線的高速、高精度、多通道、多主從、高實時的并行控制；通用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)可提供達256軸的通用運動控制，可配合GSHD-EC高性價比的伺服驅(qū)動器、GNME網(wǎng)絡(luò)型模塊使用，也可支持EtherCAT協(xié)議標準的第三方設(shè)備，適用于多種類型的自動化設(shè)備和自動化流水線實時性要求不高的主從控制。GVC系列運動控制器還支持gLink-I和eHMI網(wǎng)絡(luò)接口，用于連接多種IO功能模塊和具有eHMI網(wǎng)絡(luò)接口的觸摸屏、按鈕鍵盤等；并具有多個千兆以太網(wǎng)接口，用于上位機通訊和連接具有千兆以太網(wǎng)接口的相機，在完成運動控制的同時，完成機器視覺處理。

固高科技開發(fā)的GVC系列嵌入式運動控制器是一款高性價比的運動控制產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、激光、 PCB 、智能制造、機器人、印刷、電子加工裝備和自動化生產(chǎn)線等復(fù)雜系統(tǒng)，既能滿足精密運動控制要求，又能滿足通用運動控制要求的領(lǐng)域。

功能特點

系統(tǒng)架構(gòu)

應(yīng)用領(lǐng)域

●  半導(dǎo)體加工

●  激光加工設(shè)備

●  PCB鉆銑設(shè)備

●  數(shù)控機床

●  機器人

●  木工機械

●  印刷機械

●  電子加工設(shè)備

●  自動化生產(chǎn)線