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一項目中使用兩個歐姆龍E2B系列C型接近開關，用于無桿氣缸開/關位置檢測，見圖1，信號接入ABB機器人DSQC1030標準IO板。在實際調試中，費了一番功夫，才發(fā)現選型錯誤，使用的接近開關是NPN型，見圖2，實際需要的是PNP型，這就導致IO版無法采集氣缸位置信號。NPN、PNP型傳感器都是相對于三極管來說的，所以首先了解一下三極管，不同的是控制電流方向相反。簡單說，NPN型傳感器輸出是低電平，PNP型傳感器輸出是高電平。以歐姆龍E2B系列接近開關接線圖為例進行說明。