在現(xiàn)場(chǎng)，我們看到的是物理世界，人，設(shè)備與產(chǎn)品，我們直接看不到數(shù)字。我們也直接看不到電流電壓。在現(xiàn)場(chǎng)，與工廠任務(wù)完成直接的是執(zhí)行器，機(jī)械部分。我們?nèi)绻每刂破髯鲎詣?dòng)化控制，需要用傳感器來(lái)把物理世界變成數(shù)字世界----傳感器開(kāi)關(guān)（光電接近開(kāi)關(guān)等）、編碼器、視覺(jué)識(shí)別等等的傳感器，將物理世界的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，告訴控制器發(fā)生了什么，然后才能知道去怎么做--控制器-執(zhí)行器，去完成工廠任務(wù)。