對于常規(guī)的伺服控制來說,通常是通過上位發(fā)送脈沖,驅(qū)動器接收脈沖控制伺服電機運行,脈沖的數(shù)量決定伺服的位移,脈沖頻率決定伺服運行速度,這也是我們經(jīng)常用到的伺服位置控制模式。
V90 PN 與 PLC 間通過 PROFINET 連接,使用標(biāo)準(zhǔn)西門子 111 報文,PLC 控制 V90 PN 時使 用 FB284(SINA_POS)功能塊,主動回零有以下 2 種方式
維宏3C產(chǎn)品線控制系統(tǒng)擁有多Z、多通道等解決方案,在電腦、通訊、消費性電子行業(yè)上有著廣泛應(yīng)用。
YASKAWA引以為傲的運動技術(shù)以世界工業(yè)領(lǐng)域為平臺,為提高機械的附加值作出了貢獻(xiàn)。機器控制器MP系列自1997年上市以來,為了以更高的水平解決機械與裝置的高速和精密控制、通過縮短間隔時間提高生產(chǎn)效率、通過簡化系統(tǒng)降低成本、解決系統(tǒng)的可視化等課題,產(chǎn)品一直在不斷進步。
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由于硅晶棒生產(chǎn)工藝限制,其內(nèi)部原子面和硅棒橫截面之間會存在一個角度差,如果我們在切片時,以硅棒橫截面為基準(zhǔn)進行切割,切割出來的硅片,同一層原子之間存在高度差,造成硅片導(dǎo)電性變差。因此,在事先了解原子面和硅棒橫截面之間的角度后,以固定的角度進行切割,則切割出來的硅片,同一層原子之間可規(guī)避高度差。晶體定向儀的作用就是測量硅棒內(nèi)部原子面和硅棒橫截面的角度,從而實現(xiàn)硅棒的精準(zhǔn)切割。
通過參考點擋塊(回零開關(guān))及編碼器零脈沖回零,P29240=1 回零編程步驟如下