發(fā)那科0系統(tǒng)故障排除集
2010/3/29 9:30:00
以下是工程師在維修過程中，總結(jié)的一些關(guān)于發(fā)那科的維修經(jīng)驗，供大家參考。如有任何維修需要，可隨時撥打：北京010-88459355；上海021-54257837。到時我們會竭誠為您服務(wù)。
| 序號 | 故障征兆 | 故障原因 | 解決辦法 |
| 1 | 當(dāng)選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣 | 沒有任何報警，應(yīng)屬于參數(shù)問題。 | 1．修改參數(shù)0009號TMF，由0000****修改為0111****，該故障得以解決。當(dāng)0009=0000****時，TMF=16msec。當(dāng)0009=0111****時，TMF=128msec。 2．冬天，有可能潤滑油的黏度大。 |
| 2 | 手動脈沖發(fā)生器偶爾失效 | 手動脈沖發(fā)生器的信號回路產(chǎn)生故障 | 1. 確認手動脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲板 |
| 3 | 機床不能回機床參考點 | 檢查參數(shù)534，最好在200~500之間 | 1） 把機床移動至坐標的中間位置再試試。2） 更換電機位置編碼器 |
| 4 | 機床工作三小時，X軸發(fā)現(xiàn)振動聲音 | 在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的 | 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 |
| 5 | 進給軸低速運行時，有爬行現(xiàn)象 | 調(diào)整參數(shù) | 1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)； 2） 調(diào)整電機的負載慣量化。 |
| 6 | 機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣 | 調(diào)整參數(shù) | 重新計算并調(diào)整參考計數(shù)容量的值，即參數(shù)4號~7號或者參數(shù)570~573的值 |
| 7 | 切削螺紋時，亂扣 | 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時 | 參數(shù)49號設(shè)定不對，修改參數(shù)49#6由0→1。 |
| 8 | 不能進行螺紋切削 | 位置編碼器反饋信號線路 | 1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)； |
| 9 | 在單脈沖方式下，給機床1μ指令，實際走30μ的距離。 | 參數(shù)問題 | 參數(shù)8103設(shè)定錯誤，修改8103#5由1→0 |
| 10 | 車床：用MX不能輸入刀偏量 | 未設(shè)參數(shù) |
參數(shù)10#7位設(shè)1 |
| 11 | X、Y軸加工圓度超差 | 沒有報警 | 調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。3）加反向間隙補償。 |
| 12 | 輪轂加工車床，當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴重?zé)龤?/td> | 由于主軸頻繁高低速啟動 | 更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。 |
| 13 | 立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mm | Z軸電機的制動器回路處理不妥 | 1） 按伺服的說明書，正確地設(shè)計Z軸的制動器回路；2） 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。 |
| 14 | 加工中心：Z軸運動時產(chǎn)生振動，并且通過交換印刷板實驗確認Z軸控制單元及電機正常 | 參數(shù)設(shè)置而引起的故障 | 1）調(diào)整參數(shù)517。2）檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。 |
| 15 | X軸加工一段時間后，X軸坐標發(fā)生偏移 | 如果更換電機編碼器無效，應(yīng)屬機械故障 | 1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機之間的聯(lián)軸節(jié)。 |
| 16 | 主軸低速不穩(wěn)，而且不能準停 | 反饋信號不好 | 1） 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2）更換主軸電機編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。 |
| 17 | 當(dāng)使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出 | 1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重新計算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。 | |
| 18 | 控制系統(tǒng)在運行模擬主軸時，沒有模擬電壓的輸出 | 模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題 | 1） 請確認SSTP*=1,即G120#6=1 2）設(shè)定模擬電壓10V時所對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對于T系列，設(shè)定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測< 
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