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應(yīng)用設(shè)計

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BWS伺服在鋼板剪切中的應(yīng)用

BWS伺服在鋼板剪切中的應(yīng)用

設(shè)備加工要求

要求在把一段鋼板送到切刀口進(jìn)行定長定位的裁切。傳送鋼板裝置是由一個伺服驅(qū)動器和一個伺服電機(jī)驅(qū)動。有的鋼板上也可能裝有標(biāo)識(追標(biāo)功能)。在標(biāo)識附近設(shè)定檢測區(qū)域,設(shè)定為“窗口”區(qū)域。

  在運(yùn)行過程中,當(dāng)鋼板上的一個標(biāo)識進(jìn)入“窗口(檢測區(qū)域)”,光電傳感器把這個檢測到的標(biāo)識傳送給伺服控制器,控制器根據(jù)編碼器反饋回來的信息及光電傳感器檢測到的標(biāo)識,發(fā)送一個命令給伺服電機(jī),電機(jī)再以設(shè)定好的距離補(bǔ)償進(jìn)行響應(yīng),把鋼板送到指定位置后停止傳送,然后由切刀向下運(yùn)轉(zhuǎn),把鋼板切斷。在這個過程中,送料裝置由伺服驅(qū)動器控制,加減速曲線可以自動柔和,四段加減速即正加減速、負(fù)加減速可分別設(shè)定。需要切不同長度的時候可以通過人機(jī)界面設(shè)定長度。

 

技術(shù)分析

這個設(shè)備主要有幾點(diǎn)的配合是關(guān)鍵:

◆ 使用BWS伺服控制器自有自動點(diǎn)對點(diǎn)控制模式的功能和特點(diǎn),在每裁剪一段長度后,按伺服當(dāng)前停止的位置作為初始原點(diǎn)再進(jìn)行下一段距離長度的裁剪,這樣的優(yōu)點(diǎn)就是,即使前一段切料有不精確的情況也不會累積、不會影響下一段切料長度的精確性;

◆ 標(biāo)識的出現(xiàn)必須在“窗口”范圍內(nèi)才是有效的,如果未出現(xiàn)在窗口范圍內(nèi),則按人機(jī)界面上設(shè)定的“硬性”長度進(jìn)行裁剪。若標(biāo)識出現(xiàn)在“窗口”區(qū)域,則按照設(shè)定的長度再配合加減補(bǔ)償距離進(jìn)行更精確裁剪。

◆ BWS伺服控制器特有的長度轉(zhuǎn)換功能。通過傳度轉(zhuǎn)換功能可以直接輸入要裁剪鋼板的長度。這樣,整個系統(tǒng)操作更簡單,使用更方便。

◆ 送料裝置的控制直接由人機(jī)界面與伺服驅(qū)動器通訊完成工作,由人機(jī)界面直接對伺服驅(qū)動器操作以及給定參數(shù),替代PLC與伺服驅(qū)動器控制。而且可以節(jié)省一臺PLC,節(jié)約成本。

 

設(shè)備的電氣部分配置

伺服驅(qū)動器

采用BWS全數(shù)字伺服控制器和伺服電機(jī),該控制器有11個可編程輸入點(diǎn),一個硬件復(fù)位點(diǎn)和7個輸出點(diǎn)。該控制器的通訊接口具有MODBUS協(xié)議,可以直接與人機(jī)界面通訊。伺服驅(qū)動器在設(shè)備中主要起到驅(qū)動伺服電機(jī)帶動送料裝置送料,執(zhí)行定長定位的送料,追“標(biāo)” 作用。

自動點(diǎn)對點(diǎn)控制模式下工作:

1、自動點(diǎn)對點(diǎn)功能方塊圖:

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


2、激光識別點(diǎn)(MARK)識別:

當(dāng)使用自動定長定位(Auto Point To Point)控制模式時,若有加裝Mark Sensor 以辨認(rèn)印刷點(diǎn)時,可以使用本功能。

設(shè)定長度有關(guān)參數(shù):

◆ DL0(L.501/500) 為正常的送料長度。

◆ DL2(L.505/504) 為Mark(印刷點(diǎn))出現(xiàn)后的長度。

設(shè)定Mark 有關(guān)參數(shù)

◆ Mark 可能出現(xiàn)的區(qū)域稱為窗口(窗口)。

◆ DL3(L.507/506)用來設(shè)定窗口最小值。

◆ DL4(L.509/508)用來設(shè)定窗口最大值。

◆ Mark 信號必須由DI2(180) 輸入(只能使用DI2)。

◆ 當(dāng)送料長度介于DL4 與DL3 之間時,Mark 信號才會被承認(rèn)為有效

◆ 在執(zhí)行APTP 自動定長定位功能中,若有效Mark 出現(xiàn),則由該點(diǎn)起算,再送料DL2 的長度即自動停止。

如果有效Mark 未出現(xiàn),則送料至DL0 的長度即自動停止。

Mark Loss 輸出功能

◆ DOx(180) = Mark Loss

◆ 每次APTP 開始時,DOx(180) 恢復(fù)成OFF。

◆ 若Mark 正常出現(xiàn)于窗口的范圍內(nèi),則DOx(180) 維持OFF。

◆ 若Mark 并未出現(xiàn)于窗口的范圍內(nèi),則DOx(180) 立刻ON。

運(yùn)行曲線:

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


3、S型曲線示:

H.344/394/444/494=1,復(fù)位后即可選擇S型加減速曲線。

S型加減速曲線的運(yùn)轉(zhuǎn)曲線如下:

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


4、長度轉(zhuǎn)換功能

◆ 定義L.577/576=um/revolution, 為馬達(dá)每轉(zhuǎn)的送料長度

◆ 設(shè)定H.334/384/434/484=6,轉(zhuǎn)換6 組長度數(shù)據(jù)

◆ DL16(um in F.533/532)_DL0(cks in L.501/500)

◆ DL18(um in F.537/536)_DL2(cks in L.505/504)

◆ DL19(um in F.539/538)_DL3(cks in L.507/506)

◆ DL20(um in F.541/540)_DL4(cks in L.509/508)

人機(jī)界面

采用WEINVIEW的人機(jī)界面MT506MV隨時可以在觸摸屏上根據(jù)需要設(shè)定不同的裁剪長度以及裁剪速度的快慢。其操作界面如下圖所示:

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


參數(shù)設(shè)置界面

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


操作界面

 

 

 

 

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