嵌入式工控機(jī)和PLC在低壓鑄造中的應(yīng)用
2012/8/14 16:34:24
工控機(jī)和PLC在低壓鑄造中的系統(tǒng)構(gòu)成為了滿足低壓鑄造的要求,把工控機(jī)和plc組成一個(gè)有機(jī)系統(tǒng),如圖1所示。本系統(tǒng)采用分級(jí)控制方式。由工控機(jī)完成液面壓力控制和鑄型溫度(冷卻)控壓鑄造的要求。
工控機(jī)系統(tǒng)采用靈敏的壓力傳感器和軟件式pid控制器,在計(jì)算機(jī)屏幕上同時(shí)顯示鑄造過(guò)程的設(shè)定壓力曲線和實(shí)際控制壓力曲線,并進(jìn)行疊加比較。在計(jì)算機(jī)屏幕上以四種顏色顯示四個(gè)測(cè)溫點(diǎn)的實(shí)時(shí)溫度曲線。另外用圖形來(lái)指示保溫爐內(nèi)鋁液液面情況,以提醒操作人員注意:當(dāng)爐內(nèi)金屬液少于最低限時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)停止加壓。
冷卻控制:工控機(jī)和由其控制的冷卻控制i/o模板控制了12個(gè)(5路風(fēng)冷、7路風(fēng)冷+水冷)冷卻通道,可任意選擇若干個(gè)通道工作。對(duì)每路冷卻通道均提供了“on”、“off”、“auto”三種工作方式和按時(shí)間控制、按溫度控制兩種控制模式。人機(jī)界面有冷卻畫面,可任意開關(guān)調(diào)整電磁閥的通斷。
1壓力控制:低壓鑄造機(jī)壓力控制系統(tǒng)的氣動(dòng)原理如圖2所示,工控機(jī)和由其控制的液面壓力i/o模板對(duì)數(shù)字組合閥島進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了低壓鑄造壓力控制。
工控機(jī)系統(tǒng)采用靈敏的壓力傳感器和軟件式pid控制器,在計(jì)算機(jī)屏幕上同時(shí)顯示鑄造過(guò)程的設(shè)定壓力曲線和實(shí)際控制壓力曲線,并進(jìn)行疊加比較。在計(jì)算機(jī)屏幕上以四種顏色顯示四個(gè)測(cè)溫點(diǎn)的實(shí)時(shí)溫度曲線。另外用圖形來(lái)指示保溫爐內(nèi)鋁液液面情況,以提醒操作人員注意:當(dāng)爐內(nèi)金屬液少于最低限時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)停止加壓。
冷卻控制:工控機(jī)和由其控制的冷卻控制i/o模板控制了12個(gè)(5路風(fēng)冷、7路風(fēng)冷+水冷)冷卻通道,可任意選擇若干個(gè)通道工作。對(duì)每路冷卻通道均提供了“on”、“off”、“auto”三種工作方式和按時(shí)間控制、按溫度控制兩種控制模式。人機(jī)界面有冷卻畫面,可任意開關(guān)調(diào)整電磁閥的通斷。
1.1硬件配置
低壓控制系統(tǒng)配置如下:
(1)panel870面板式工控機(jī):piii700以上cpu、40g硬盤、128m內(nèi)存、12〞液晶顯示屏、觸摸鍵盤、帶軟驅(qū)和dvd光驅(qū)、usb接口和rj45接口;
(2)板卡:813b a/d板一套、1751di/o板一套、7216繼電器板一套(包括odc5或idc5b固態(tài)繼電器)、785繼電器板一套;
(3) s7-300系列PLC:cpu模塊:cpu314一套,flash eprom內(nèi)存卡(64k)一個(gè),ps307電源5a一個(gè),sm321輸入模塊(32點(diǎn) 24v dc)3套,sm322輸出模塊(16點(diǎn) 24vdc)4套,40針端子3個(gè),20針端子4個(gè),480mm導(dǎo)軌1個(gè)。
2 項(xiàng)目評(píng)價(jià)
(1)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器運(yùn)行、液壓機(jī)械動(dòng)作、鑄造工藝過(guò)程、保溫爐加熱、鑄型冷卻過(guò)程中包括壓力、溫度、時(shí)間、位置在內(nèi)的工藝參數(shù)進(jìn)行有效控制。系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)保存功能,能夠存取、調(diào)整和管理鑄造參數(shù)。
(2)控制精度高,充型、保壓階段壓力偏差值≤3mbar,升液階段壓力偏差值≤5mbar,升壓階段壓力偏差值≤10mbar。
(3)具有壓力自動(dòng)補(bǔ)償能力,保溫爐內(nèi)的壓力可以根據(jù)設(shè)定的曲線精確、重復(fù)再現(xiàn),而不受保溫爐泄漏、供氣管路氣壓波動(dòng)和金屬液位變動(dòng)的影響(保溫爐嚴(yán)重泄漏除外)。
(4)可根據(jù)工藝需要自由設(shè)定最多達(dá)八段的升壓曲線和一段保壓曲線。對(duì)于爐膛容積≤800l的爐型,最大升壓速度可達(dá)100mbar/s。
(5)具有友好的人機(jī)界面,可以方便的輸入各類工藝參數(shù)。
(6)具有數(shù)據(jù)保存及調(diào)用功能。每個(gè)輪型的鑄造工藝參數(shù)可以輸入并確認(rèn)后自動(dòng)保存,以后可以直接從系統(tǒng)中調(diào)用。
(7)低壓鑄造控制系統(tǒng)具有故障自檢功能,維修方便。
3結(jié)束語(yǔ)
我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)飛速發(fā)展,特別是工控機(jī)和plc的應(yīng)用更為成熟,經(jīng)過(guò)近三年的努力,我們成功把工控機(jī)和plc同時(shí)應(yīng)用在輪轂低壓鑄造機(jī)中。
低壓控制系統(tǒng)配置如下:
(1)panel870面板式工控機(jī):piii700以上cpu、40g硬盤、128m內(nèi)存、12〞液晶顯示屏、觸摸鍵盤、帶軟驅(qū)和dvd光驅(qū)、usb接口和rj45接口;
(2)板卡:813b a/d板一套、1751di/o板一套、7216繼電器板一套(包括odc5或idc5b固態(tài)繼電器)、785繼電器板一套;
(3) s7-300系列PLC:cpu模塊:cpu314一套,flash eprom內(nèi)存卡(64k)一個(gè),ps307電源5a一個(gè),sm321輸入模塊(32點(diǎn) 24v dc)3套,sm322輸出模塊(16點(diǎn) 24vdc)4套,40針端子3個(gè),20針端子4個(gè),480mm導(dǎo)軌1個(gè)。
2 項(xiàng)目評(píng)價(jià)
(1)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器運(yùn)行、液壓機(jī)械動(dòng)作、鑄造工藝過(guò)程、保溫爐加熱、鑄型冷卻過(guò)程中包括壓力、溫度、時(shí)間、位置在內(nèi)的工藝參數(shù)進(jìn)行有效控制。系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)保存功能,能夠存取、調(diào)整和管理鑄造參數(shù)。
(2)控制精度高,充型、保壓階段壓力偏差值≤3mbar,升液階段壓力偏差值≤5mbar,升壓階段壓力偏差值≤10mbar。
(3)具有壓力自動(dòng)補(bǔ)償能力,保溫爐內(nèi)的壓力可以根據(jù)設(shè)定的曲線精確、重復(fù)再現(xiàn),而不受保溫爐泄漏、供氣管路氣壓波動(dòng)和金屬液位變動(dòng)的影響(保溫爐嚴(yán)重泄漏除外)。
(4)可根據(jù)工藝需要自由設(shè)定最多達(dá)八段的升壓曲線和一段保壓曲線。對(duì)于爐膛容積≤800l的爐型,最大升壓速度可達(dá)100mbar/s。
(5)具有友好的人機(jī)界面,可以方便的輸入各類工藝參數(shù)。
(6)具有數(shù)據(jù)保存及調(diào)用功能。每個(gè)輪型的鑄造工藝參數(shù)可以輸入并確認(rèn)后自動(dòng)保存,以后可以直接從系統(tǒng)中調(diào)用。
(7)低壓鑄造控制系統(tǒng)具有故障自檢功能,維修方便。
3結(jié)束語(yǔ)
我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)飛速發(fā)展,特別是工控機(jī)和plc的應(yīng)用更為成熟,經(jīng)過(guò)近三年的努力,我們成功把工控機(jī)和plc同時(shí)應(yīng)用在輪轂低壓鑄造機(jī)中。
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