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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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正航電子CN-200系列PLC在組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

正航電子CN-200系列PLC在組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

導(dǎo)讀: 由于PLC具有很高的可靠性和極大的應(yīng)用靈活性,用它來替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)巳成為必然。大量采用傳統(tǒng)繼電一接觸控制系統(tǒng)的設(shè)備通過改造更新,成為PLC控制的自動(dòng)化系統(tǒng),而且具有改造成本低、周期短和可靠性高等特點(diǎn)。本文介紹雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。 

一 引言      可編程控制器(PLC)是以微處理機(jī)為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置,其具有邏輯控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)與通信等強(qiáng)大功能,同時(shí),由于PLC具有很高的可靠性和極大的應(yīng)用靈活性,用它來替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)巳成為必然。大量采用傳統(tǒng)繼電一接觸控制系統(tǒng)的設(shè)備通過改造更新,成為PLC控制的自動(dòng)化系統(tǒng),而且具有改造成本低、周期短和可靠性高等特點(diǎn)。正航電子CN-200系列PLC因結(jié)構(gòu)緊湊,編程簡單方便,指令豐富,功能全面而得到廣大工程技術(shù)人員的喜愛,廣泛的應(yīng)用于個(gè)中小型的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。本文介紹雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

二 組合機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及控制要求      組合機(jī)床指可同時(shí)進(jìn)行多種或多處加工的機(jī)床,組合機(jī)床的加工動(dòng)作常常是按預(yù)定的步驟安排的,類似于簡單的程序控制,這也正是PLC最擅長的。     雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng),m1、m2為左右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī),m3為冷卻泵電動(dòng)機(jī),其對(duì)應(yīng)的控制交流接觸器分別為km1、km2、km3。sa1為左動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開關(guān),sa2為右動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開關(guān),通過它們可實(shí)現(xiàn)左、右動(dòng)力頭的單獨(dú)調(diào)整。sa3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作選擇開關(guān)。該機(jī)床的左、右動(dòng)力頭的工作循環(huán)如圖1 所示,電磁鐵動(dòng)作順序表見表1。

            圖1  動(dòng)力頭的工作循環(huán)圖      由圖1和表1可知,組合機(jī)床為自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,左、右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)m1、m2同時(shí)旋轉(zhuǎn),按下“快進(jìn)”按鈕,電磁閥yv1、yv3通電,左、右動(dòng)力頭快速進(jìn)給并離開原位,行程開關(guān)sq1、sq2、sq5、sq6先復(fù)位,行程sq3、sq4后復(fù)位。當(dāng)sq3、sq4復(fù)位后,在動(dòng)力頭進(jìn)給過程中,靠各自行程閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn),同時(shí)壓下行程開關(guān)sq,冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3工作,供給冷卻液。當(dāng)左動(dòng)力頭加工完畢,將壓下sq7并頂在死擋鐵上,其油路油壓升高使kp1動(dòng)作,當(dāng)右動(dòng)力頭加工完畢,將壓下sq8并使kp2動(dòng)作,yv2、yv4將通電,同時(shí)yv1、yv3也將失電,左、右動(dòng)力頭將快退。當(dāng)左動(dòng)力頭使sq復(fù)位后,冷卻泵電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)。左右動(dòng)力頭快退至原位時(shí),先壓下sq3、sq4,再壓下sq1、sq2、sq5、sq6,使動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)m1、m2斷電,同時(shí)yv2、yv4斷電,動(dòng)力頭停止,機(jī)床循環(huán)結(jié)束。加工過程中,可隨時(shí)使左、右動(dòng)力頭快退至原位停止。     

三 系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

 (1) PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

       雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的控制系統(tǒng)首先應(yīng)滿足上述工作循環(huán)的基本要求,再根據(jù)工作循環(huán)及控制需要的行程開關(guān)數(shù)目,加之按鈕、壓力繼電器、熱繼電器觸點(diǎn)所需的工作點(diǎn)數(shù)來選擇可編程控制器,       該PLC有21個(gè)輸入信號(hào)(4個(gè)按鈕、9個(gè)行程開關(guān)、3個(gè)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)、2個(gè)壓力繼電器觸點(diǎn)、3個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)),則需占用21個(gè)輸入點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中,為節(jié)省PLC的點(diǎn)數(shù),可適當(dāng)改變輸人信號(hào)接線,如將sq8與kp2串聯(lián)后作為PLC的一個(gè)輸入信號(hào),就能減少一個(gè)輸入點(diǎn)。這時(shí)PLC的輸入點(diǎn)數(shù)由21點(diǎn)減少至13點(diǎn),這樣可以降低設(shè)備的成本,然而由于有些接點(diǎn)采用了串、并聯(lián)的形式輸入,可能降低輸入器件的可靠性和整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性。      可編程控制器輸出控制對(duì)象主要是控制電路中的執(zhí)行器件,如接觸器、電磁閥等。雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床中的執(zhí)行器件有交流接觸器km1、km2、km3,電磁閥yv1、yv2、yv3、yv4,需占用7個(gè)輸出點(diǎn)。依據(jù)它們的工作電壓,可設(shè)計(jì)出PLC的輸出口接線圖,由于接觸器與電磁閥線圈所加電壓的種類與高低不一樣,故必須占用PLC的兩組輸出通道,并選擇繼電器輸出型的PLC。通過對(duì)機(jī)床PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出電路的綜合分析,選用正航的CN-CPU224-AR可編程控制器實(shí)施該機(jī)床的控制,可基本滿足上述整體要求。

 (2)PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)          PLC控制程序采用梯型圖編程完成,根據(jù)控制要求,設(shè)計(jì)出雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床循環(huán)工作的PLC控制梯形圖。梯形圖中當(dāng)組合機(jī)床處于自動(dòng)循環(huán)位置時(shí),I1.3、I1.4為接通狀態(tài),按下啟動(dòng)按鈕sb2,Q0.0、Q0.1接通,km1、km2線圈通電并自鎖,左、右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。按下按鈕sb3,Q0.4、Q0.6接通,yv1、yv3通電,左、右動(dòng)力頭快速進(jìn)給并離開原位。在動(dòng)力頭進(jìn)給過程中,靠各自行程閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn),同時(shí)壓下sq,Q0.2接通,km3線圈通電,冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3啟動(dòng)。左動(dòng)力頭加工完畢時(shí)壓下sq7并頂在死擋鐵上,油壓升高使kp1動(dòng)作,Q0.5接通;右動(dòng)力頭加工完時(shí)壓下sq8并使kp2動(dòng)作,Q0.7接通,yv2、yv4將通電,同時(shí)yv1、yv3也將失電,左、右動(dòng)力頭將快退。當(dāng)左動(dòng)力頭使sq復(fù)位后,Q0.2斷電,km3將失電,冷卻泵電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)。左右動(dòng)力頭快退至原位時(shí),壓下各行程開關(guān),使Q0.0、Q0.1斷電,km1、km2線圈失電,使m1、m2停轉(zhuǎn),同時(shí)yv2、yv4斷電,動(dòng)力頭停止,機(jī)床循環(huán)結(jié)束。若按下sb4,Q0.3接通,可隨時(shí)使左、右動(dòng)力頭快退至原位停止。另外,機(jī)床還設(shè)計(jì)了過載和短路保護(hù)。

四  結(jié)束語         本文介紹了PLC控制組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制的一種實(shí)現(xiàn)方法,該系統(tǒng)由于采用正航CN-200PLC應(yīng)用于雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床,完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制,充分發(fā)揮PLC可靠性高、調(diào)試方便和使用靈活等的優(yōu)點(diǎn),大大縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期,降低設(shè)計(jì)成本,提高產(chǎn)品的可靠性,并且使生產(chǎn)效率增加。由于該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,自投入運(yùn)行以來一切正常。

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