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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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4路高速脈沖輸出應(yīng)用

4路高速脈沖輸出應(yīng)用

顧美全系列PLC都 具有同時(shí)輸出 4 路高速脈沖的能力,支持的發(fā)脈沖指令有 PLSY、
PLSR、DRVI 三種。最高輸出頻率為 20K(100K 訂貨可選),允許同時(shí)輸出互不影響。相同
編號(hào)的 Y 輸出點(diǎn)在梯形圖中也允許多重驅(qū)動(dòng),方便用戶編程。以下就以 DRVI 指令為例,
介紹驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的方法。
   允許高速脈沖輸出的點(diǎn)分別是 Y0、Y1、Y6、Y7,與步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的接線如下:
                      脈沖輸入端     方向輸入端   步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電源負(fù)極端
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 1       Y0               Y2           COM0、COM2
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 2       Y1               Y3           COM1、COM2
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 3       Y6               Y4           COM3、COM2
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 4       Y7               Y5           COM3、COM2


測(cè)試過程:
1, 寫入梯形圖到 PLC 中,文件名為 2N-DRVI。使 PLC 進(jìn)入 RUN 狀態(tài)。
2, 使 X0 ON;Y0 輸出 500 個(gè)脈沖,Y2 ON 正轉(zhuǎn)。使 X1 ON;Y0 輸出 500 個(gè)脈沖,Y2 OFF 反轉(zhuǎn)。
3, 使 X2 ON;Y1 輸出 500 個(gè)脈沖,Y3 ON 正轉(zhuǎn)。使 X3 ON;Y1 輸出 500 個(gè)脈沖,Y3 OFF 反轉(zhuǎn)。
4, 使 X4 ON;Y6 輸出 500 個(gè)脈沖,Y4 ON 正轉(zhuǎn)。使 X5 ON;Y6 輸出 500 個(gè)脈沖,Y4 OFF 反轉(zhuǎn)。
5, 使 X6 ON;Y7 輸出 500 個(gè)脈沖,Y5 ON 正轉(zhuǎn)。使 X7 ON;Y7 輸出 500 個(gè)脈沖,Y5 OFF 反轉(zhuǎn)。


PLSY、PLSR 脈沖指令使用到的特殊元件如下:
                           Y0               Y1              Y6              Y7
發(fā)送結(jié)束標(biāo)志             M8029            M8029            M8029           M8029
累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)(32 位) D8140、D8141    D8142、D8143      D8150、D8151      D8152、D8153


DRVI 脈沖指令使用到的特殊元件如下:
Y0 Y1 Y6  Y7
發(fā)送結(jié)束標(biāo)志  M8029   M8029   M8029   M8029
當(dāng)前位置值(32 位)  D8140、D8141    D8142、D8143      D8150、D8151      D8152、D8153
執(zhí)行時(shí)的加減速         D8048          D8048               D8048            D8048
時(shí)間(ms)
脈沖輸出停止位         M8145          M8046               M8155            M8156   
脈沖輸出忙標(biāo)志         M8147          M8148               M8157            M8158


注意事項(xiàng):
1, Y6 用于脈沖輸出時(shí),不能同時(shí)使用 X0 作為高速計(jì)數(shù)的輸入。
2, Y7 用于脈沖輸出時(shí),不能同時(shí)使用 X3 作為高速計(jì)數(shù)的輸入。
4,Y6 用于脈沖輸出時(shí),不能使用 AD0- AD3 的模擬量輸入。
5,Y7 用于脈沖輸出時(shí),不能使用 AD4- AD7 的模擬量輸入。

編程技巧問答:
提問:FX2N 無法在梯形圖編輯軟件里輸入 DRVI 指令,怎么辦?
回答:可以通過整行復(fù)制/粘貼在 FX1S 梯形圖編輯軟件里的 DRVI 指令來解決

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