機械手夾具在近幾年來普遍使用，因機械手夾具更方便快捷，機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，機械手夾具以接受施工或檢測的裝置。在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置。

     機械手夾具是在機械制造的過程中，用于工件的固定的設備。夾具實際上就是充當人手的角色。設想一個場景：人用手搬運物體，如果是正方體的且無手抓的地方，人們會選擇抱起，而如果物體是像袋子或是有掛鉤的桶，人們會選擇用手指勾住掛鉤，再進行搬運。而機械手夾具是通過對人類的這一系列行為進行模仿從而生產(chǎn)出來的，這也是助力機械手研發(fā)的最主要目的：通過機械手承擔起本由人類負擔的重量，其益處不僅在于省時省力，還充分保護了工人的健康。       夾具是根據(jù)所抓取的工件形狀、材質以及大小等要素進行設計的。機械手的手指大致有兩種形式：機械式和吸盤式。機械式是通過機械手指進行工件的抓取的，而吸盤式正相反，是通過“手掌面”進行工件的吸附的，適用的工件為玻璃等類。       但是夾具并未達到人類的手指那般靈活，仍舊處于仿真的程度，但是這依舊成功地節(jié)省了大量的人力和財力，使用助力機械手，只用幾公斤的力，即可舉升或是搬運上百公斤的物品，此即為助力機械手的最重要的用處。當然了，夾具在其中的地位也是很重要的，不然工件是無法進行正常抓取的。

      機械手夾具使用種類例如：焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。機械手夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。 機械手夾具種類按使用特點可分為：      ①可調夾具?？梢愿鼡Q或調整元件的專用夾具。

     ②專用性機械手夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。比如助力機械手.助力機械手是助力工廠搬運工件的一種設備。其主要是由平衡吊主機、抓取夾具以及安裝結構組成的。

     ③萬能通用機械手夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機械手配件其中大多數(shù)已成為機床的一種標準附件。      ④組合機械手夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標準化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務。