隨著工業(yè)自動化科技的普及，越來越多的企業(yè)采用機械智能化，從無人超市到無人便利店，正在一步一步的引進，或許有一天，機器會替代人工。從長遠的角度去看，這是未來的一大趨勢所在。不想被淘汰，你只有不斷的進步。TOYO一直專注研發(fā)直線模組、線性模組、滑臺模組 這類的機械手部件。

      下面我們就來講解一下生產中，較為常用的幾種結構，不懂的不妨來了解一下直線模組常用的幾種結構模式有哪些？ 同步帶-滑臺結構圖 減速機構：增大滑臺輸出推力，節(jié)省滑臺整體空間。 高強度鋼絲同步帶：低發(fā)塵、高張力。 整體封閉式滑動架：強度可靠、外形美觀。 精密直線導軌：保證滑動運行的直線度和平行度。 傳感器線槽：可把傳感器線纜內置，防止傳感器和線纜損壞。 滾珠絲桿-滑臺結構圖 分體式電機連接座：極強的互換性方便安裝聯(lián)軸器和電機。 密封件：防止油脂外溢和粉塵進入。 整體封閉式滑動架：強度可靠、外形美觀。 精密直線導軌：保證滑動運行的直線度和平行度。 傳感器線槽：可把傳感器線纜內置，防止傳感器和線纜損壞。 精密滾珠絲桿：C5、C7可選配。 多樣的輸入端連接方式 不改變機械本體長度的情況下，可實現(xiàn)機械手輸入端多樣的連接方式，互換性極強。 潔凈型機械手特性 真空管接頭：無塵環(huán)境中可以連接真空管，吸出模組內部機械摩擦產生的微量粉塵。 密封條：橡膠磁鐵吸住鋼帶，防止鋼帶變形凸起，達到有效密封。 無塵環(huán)境機械手（標配不安裝密封條，安裝密封條的在無塵環(huán)境中產生微量粉塵，所以一般不安裝密封條，如客戶需要，請在訂購產品前說明。） 鋼帶、橡膠滾輪：機械手滑臺與鋼帶接觸處采用耐磨橡膠滾輪，實現(xiàn)滑臺與鋼帶滾動摩擦，減少滑臺與鋼帶之間的阻力，防止摩擦粉塵的產生，降低噪音。

 直線模組的常規(guī)負載性能有哪些？ 1、滑臺模組平面度與直線度的基準值 平面度標準：本體安裝基準面與滑座基準面的平行度小于±0.05mm/M 直線度標準：滑座基準面與外部直線基準規(guī)的平行度小于±0.05mm/M 平面度測試方法：平面度、花崗巖平臺 直線度測試方法：直線度、花崗巖平臺 電動滑臺模組剖面圖：滑座基準面、滑座、滑塊、滑軌、本體安裝基準面 2、慣量計算      一般情況下，加工冶具及工件并非單一形狀，計算起來不容易，計算時往往裝分解成幾個單一形狀的慣量，最后再累加各慣量。 3、負載力臂長度       負載力臂長度是代表滑座可承受伸出的最長距離，從電動滑臺上的滑座延伸出去的負載力臂超過容許值時，會造成異常的振動及整定時間增加，所以請務必遵守負載力臂長度的限制。      滑座長度決定了負載力臂長度，負載力臂超過容許值時，會造成異常的振動及整定時間增加，所以請務必遵守負載力臂長度的限制。 4、容許負荷力矩        容許負荷力矩是表示依據現(xiàn)行滑軌的行走壽命為基準所計算出滑座上可承受的最大的負荷力矩，不同規(guī)格的電動滑臺上滑軌所承受的MP、MY、MR，3個方向的力矩均不相同。超過容許值的使用狀態(tài)，線性滑軌的壽命會降低。若無法在容許值內使用，請務必在外部加裝輔助線性滑軌。 使用直線模組需要注意哪些事項？       購買時，應與廠家銷售人員核對使用環(huán)境范圍，勿在硫磺及生產硫化物氣體等腐蝕性的環(huán)境中使用，此環(huán)境中會導致線路斷裂或接觸不良等情況發(fā)生。選型時，也須與銷售人員核對使用要求及電機參數(shù)，確保使用的科學性。       直線模組作為精密機械零件制造并普遍應用于機械行業(yè)，請具有專業(yè)知識與經驗的技術人員進行操作。操作時，務必按照產品的操作規(guī)范使用。應用中，如電纜、電機安裝方式等使用環(huán)境有特殊要求時，務必與銷售人員聯(lián)系確認，防止事故的發(fā)生以及避免造成不必要的損失。所有端子都不允許帶電拔插，防止損壞電機及驅動器。電機地線務必進行接地處理。勿將設備的控制信號線與動力線（主電源線，電機動力線等）防止在同一線管中或繞成一束。電機運轉中，請勿觸摸電機的運動部件。       保管設備時應注意：溫度控制在-20℃至+60℃內；濕度：85%以內，放置在無塵、潔凈、無腐蝕性氣體、無研磨液、無金屬粉末、無油的環(huán)境中。移動、布線、維護、檢查等情況時，請在切斷電源3分鐘以上再進行操作。切斷電源2-3分鐘左右，動力線仍有電壓殘留，應勿草率接觸設備。頻繁斷開/開啟電源會導致主電路元器件的劣化，切斷電源后請在一分鐘以上再次通電，開關電源的頻率限制在“2次/3分鐘”以內。使用時，應定期對直線導軌進行潤滑保養(yǎng)。