1 摘要

PLC控制器和遠(yuǎn)程IO通過通訊的方式在目前的生產(chǎn)現(xiàn)場中越來越頻繁；有些現(xiàn)場是控制器和遠(yuǎn)程IO站是統(tǒng)一的通訊協(xié)議，而有些現(xiàn)場會出現(xiàn)遠(yuǎn)程IO站不用協(xié)議的情況，主要是來自不同廠家的產(chǎn)品受限。

1.1 解決方案

河南某現(xiàn)場控制器采用西門子1500系列PLC，遠(yuǎn)程IO站的模塊均來自匯川AM600中型系列PLC；所有的IO模塊均掛在AM600-RTU-ECAT的耦合器上；匯川的耦合器模塊在正產(chǎn)工作時支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用北京驥遠(yuǎn)自動化EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave網(wǎng)關(guān)模塊ET300，實現(xiàn)PLC和遠(yuǎn)程IO數(shù)據(jù)的整體交互。

1.2 關(guān)鍵詞

EtherCAT Master to PROFINET Slave S7-1500 匯川EtherCAT耦合器 ET300

2 應(yīng)用項目配置示例

2.1 自動化任務(wù)概述

下圖提供自動化任務(wù)的概述，ET300網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1500 PLC(PROFINET)和匯川EtherCAT耦合器通訊。

圖2.1 自動化任務(wù)概述

2.2 使用環(huán)境

本文例子基于以下使用環(huán)境創(chuàng)建

2.2.1硬件部分

組件	數(shù)量	訂貨號	描述
SIMATIC S7-1500 CPU	1	6ES7 515-2AM01-0AB0	V2.5
ET300	1		北京驥遠(yuǎn)自動化EnTalk系列網(wǎng)關(guān)
AM600-RTU-ECAT	1		匯川AM600系列PLC

2.2.2軟件部分

組件	數(shù)量	描述
TIA Portal	1	V15
EtherCAT Configure Studio Pro	1	V1.0.15

2.3 參數(shù)配置舉例

2.3.1導(dǎo)入XML文件

在ECSP-EtherCAT配置軟件中加載AM600-RTU-ECAT的XML文件，完成后在從站庫窗口的設(shè)備列表中可查找到相應(yīng)設(shè)備；

2.3.2擴展IO模塊組態(tài)

根據(jù)EtherCAT耦合器下擴展的IO模塊順序，在配置軟件中進行組態(tài)；

2.3.3更新地址偏移

2.3.4過程數(shù)據(jù)列表

保存文件，與ET300進行連接，完成數(shù)據(jù)下載；

2.4 TIA Portal工程

2.4.1設(shè)備網(wǎng)絡(luò)視圖

3 結(jié)論

在本案例中，EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave網(wǎng)關(guān)模塊ET300作為匯川PLC遠(yuǎn)程IO設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了S7-1500 PLC通過PROFINET協(xié)議遠(yuǎn)程控制匯川IO模塊，保證系統(tǒng)正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求。