項目背景

現有產線由人工進行采血管裝盒，在裝盒之前需逐個掃描采血管上的條形碼進行識別，如有漏貼或編號不對應，則不予裝盒，客戶希望使用自動化生產線，生產節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個），提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤

設計難點

一、采血管水平來料，需掃碼后豎直插入料盒中

二、采血管為玻璃材質，操作過程不得損傷瓶體 

重要部件：PD-1200 

解決方案

采血管經傳送帶至視覺系統(tǒng)進行位姿識別，PD-700根據視覺系統(tǒng)提供的信息調整末端執(zhí)行器抓取采血管對準掃描器進行掃描、識別，機器人接收到掃描系統(tǒng)合格信號后，豎直方向翻轉90°將采血管插入料盒中，掃描后若有不合格產品，機器人將放置在指定區(qū)域不予裝盒，速度節(jié)拍15個/分鐘，機器人末端采用特制抓手，設置輕緩的抓取及放置動作路勁，防止損傷采血管 

實施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻