1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在倉庫和生產(chǎn)物流領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)智能、快速、安全的敏捷柔性化制造，越來越多的自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV被投入使用，承擔(dān)起貨物運(yùn)輸?shù)闹厝巍?/p>

這些AGV小車能夠自動(dòng)檢測可用的轉(zhuǎn)運(yùn)站，并將貨物準(zhǔn)確地運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫_保貨物裝載轉(zhuǎn)運(yùn)過程的順利進(jìn)行。而準(zhǔn)確的定位，是完成后續(xù)步驟的前提，如激活門控器、建立可靠通信以及觸發(fā)傳輸過程等。

2.目標(biāo)

自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）在運(yùn)輸過程中需要準(zhǔn)確找到轉(zhuǎn)運(yùn)站的位置，以確保安全和高效的運(yùn)輸。因此，所采用的定位系統(tǒng)必須滿足功能安全的要求，確保AGV在正確的位置上運(yùn)行。同時(shí)，AGV和系統(tǒng)組件（如自動(dòng)門控器或急停電路）之間需要建立可靠的通信連接，以確保安全控制和有效傳輸。

在初始化車輛與控制器之間的通信時(shí)，需要使用清晰、安全的標(biāo)識(shí)來確保通信的準(zhǔn)確性和可靠性。

3.解決方案

通過安全位置引導(dǎo)視覺 safePGV 定位系統(tǒng)，AGV能實(shí)現(xiàn)安全且準(zhǔn)確的定位。安裝在車輛上的PGV傳感器，讀取地面上傳輸點(diǎn)對(duì)接位置的 Data Matrix 碼，從而通過其位置信息實(shí)現(xiàn)AGV的準(zhǔn)確定位，精度可達(dá) 0.2mm，為AGV實(shí)現(xiàn)貨物順利轉(zhuǎn)運(yùn)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

讀頭的安全信號(hào)通過車輛識(shí)別傳輸?shù)礁邔蛹?jí)的控制器。系統(tǒng)中的每個(gè) Data Matrix 碼都是單獨(dú)且一一對(duì)應(yīng)的。通過識(shí)別Data Matrix碼在工廠區(qū)域中的位置，AGV能夠準(zhǔn)確、安全地識(shí)別并定位在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)。此外，讀頭的安全位置信息還為確保工作人員的安全提供了進(jìn)一步的功能支持。

技術(shù)特性 

■ 安全完整性級(jí)別：SIL 3

■ 性能水平：PL e

■ 非安全相關(guān)X 、Y精度：0.2mm

■ 非安全相關(guān)的角度分辨率：0.5°

■ 寬大的讀取范圍：120×80mm

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

safePGV 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊且堅(jiān)固耐用，因此也適用于小型AGV，它采用金屬碼帶，確保穩(wěn)定耐用。safePGV采用非接觸式識(shí)別，擁有寬大的讀取窗口，能夠隨時(shí)可靠地讀取包含多個(gè)代碼的較大碼帶。即使是損壞或臟污的軌道碼帶，也能確?？煽繖z測。調(diào)試簡便快速，遵循即插即用原則。

通過傳輸Y位置和角度，可以連續(xù)校正軌道偏差。X位置的輸出準(zhǔn)確可靠，精度可達(dá) 0.2mm。safePGV系統(tǒng)由讀頭和 Data Matrix 碼組成，已通過 SIL 3 和 PL e 安全認(rèn)證，確保在各種應(yīng)用場景中的安全性和可靠性。

5.產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

■ 自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV實(shí)現(xiàn)高達(dá) SIL 3/PL e 安全的可靠識(shí)別。

■ 實(shí)現(xiàn)AGV在轉(zhuǎn)運(yùn)站的高度準(zhǔn)確定位。

■ 堅(jiān)固耐用的系統(tǒng)，由緊湊型光學(xué)讀頭和金屬 Data Matrix 碼組成。

■ 安全位置監(jiān)控，可以根據(jù)情況自定義其他導(dǎo)航功能，如激光雷達(dá)掃描區(qū)域。

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

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