1.應用挑戰(zhàn)

在生產(chǎn)和倉儲物流的貨物運輸應用中，自動導引車輛（AGV、AMR）得到越來越廣泛的應用。除了行駛過程中的導航外，中轉(zhuǎn)站的自動化裝卸處理也十分重要。需要準確記錄裝載位置，確保貨物正確轉(zhuǎn)移到地面空閑位置。

2.目標

在裝載前，必須正確定位自動導引車輛或設(shè)備（如叉車的叉臂）。在裝載過程中，需確保裝載的貨物不會發(fā)生移位，例如，在運輸托盤時，需準確定位托盤裝置相對于車輛的確切位置，確保叉臂正確插入托盤槽口，避免錯誤移動托盤。

3.解決方案

通過在自動導引車輛的桅桿上安裝R2300系列3-D LiDAR傳感器，可以覆蓋托盤貨物的感應范圍。當AGV接近負載位置，準備將貨物裝載上車時，傳感器以3-D點云的形式向車輛控制器提供測量數(shù)據(jù)，以所需的精度準確顯示負載貨物的輪廓和與車輛的距離。傳感器的四個掃描平面提供可靠的三維檢測結(jié)果。傳感器具有小光斑和準確至0.1°的角度分辨率，可以準確檢測微小結(jié)構(gòu)。R2300采用基于飛行時間的PRT脈沖測距技術(shù)，提供可靠的測量數(shù)據(jù)，幾乎不受環(huán)境和目標物條件的影響。

R2300 系列 3-D LiDAR 傳感器

技術(shù)特性  

• 測量范圍：最遠可達 10 m

• 掃描角度：最大可達 100°

• 重復精度：12 mm

• 測量紅外激光，指示紅光激光（均為 1 級激光）

• 角度分辨率： 0.1°

• 測量速率：高達每幀 4,000 像素

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

使用R2300進行檢測和記錄，為測量任務(wù)提供了簡單且經(jīng)濟高效率的解決方案。緊湊型傳感器以3-D點云形式，實現(xiàn)靈活集成和經(jīng)濟高效率的測量數(shù)據(jù)處理。當傳感器激活后，指示激光可幫助設(shè)備方便地對準和調(diào)試，無需額外工具。由于傳感器設(shè)備無移動部件，具備高耐用性，功能不受振動和沖擊等嚴苛環(huán)境條件的影響。R2300利用一個掃描平面替代多個設(shè)備，大大降低了數(shù)據(jù)采集、布線和集成的成本。

5.產(chǎn)品特性

亮點

• 準確檢測裝載貨物的輪廓及其與車輛的距離

• 通過四個掃描平面檢測，創(chuàng)建 3-D 點云，即使是非常微小的結(jié)構(gòu)也能夠準確檢測

• 采用緊湊型設(shè)計，可實現(xiàn)集成靈活

• 經(jīng)濟高效率的測量數(shù)據(jù)處理

• 簡單便捷的定位和調(diào)試

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標！